| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·可装配性评价国内外现状 | 第9-10页 |
| ·神经网络算法的国内外现状 | 第10页 |
| ·虚拟装配技术的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·存在的问题 | 第11-13页 |
| ·DFA研究存在的问题 | 第11-12页 |
| ·BP神经网络研究存在的问题 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 虚拟装配技术的运用 | 第15-23页 |
| ·虚拟装配技术的定义 | 第15页 |
| ·虚拟装配技术的的主要问题 | 第15-16页 |
| ·虚拟装配技术的研究与应用现状 | 第16-17页 |
| ·虚拟装配流程 | 第17-22页 |
| ·虚拟工作台的建立 | 第17-19页 |
| ·DELMIA装配序列规划 | 第19-20页 |
| ·DELMIA路径规划 | 第20页 |
| ·装配路径生成 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 面向仿真的装配序列与装配路径规划方法 | 第23-31页 |
| ·装配序列规划 | 第23-28页 |
| ·装配序列规划方法的选取 | 第23页 |
| ·拆卸简化 | 第23-24页 |
| ·装配体约束矩阵的生成 | 第24-25页 |
| ·基于试拆法的自由干涉矩阵集成 | 第25-27页 |
| ·优先拆卸矩阵的检测 | 第27-28页 |
| ·装配序列的形成 | 第28页 |
| ·装配路径规划 | 第28-30页 |
| ·基于DELMIA的仿真试拆卸的装配路径规划 | 第28-30页 |
| ·虚拟装配中路径规划主要难点 | 第30页 |
| ·装配时间的计算 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 人工神经网络的评价原理 | 第31-49页 |
| ·人工神经网络的生物学基础 | 第31-32页 |
| ·BP神经网络模型 | 第32-35页 |
| ·BP神经网络结构 | 第32-33页 |
| ·神经元的转移函数 | 第33-34页 |
| ·BP神经网络模型 | 第34-35页 |
| ·BP神经网络的学习算法 | 第35-40页 |
| ·BP算法原理 | 第35-36页 |
| ·BP算法数学描述 | 第36-39页 |
| ·BP网络设计基础 | 第39-40页 |
| ·MATLAB神经网络工具箱对装配时间的评价 | 第40-48页 |
| ·MATLAB的简介 | 第40页 |
| ·神经网络工具箱(NNT) | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 综合应用实例 | 第49-66页 |
| ·CATIA建模 | 第49-52页 |
| ·基于约束矩阵的装配序列规划 | 第52-57页 |
| ·自由干涉矩阵的生成 | 第52-56页 |
| ·集成干涉矩阵 | 第56页 |
| ·拆卸序列的手动规划 | 第56-57页 |
| ·基于CATIA/DELMIA的仿真试拆卸的装配路径规划 | 第57-60页 |
| ·创建虚拟装配工作环境 | 第57-58页 |
| ·创建虚拟装配动作过程 | 第58-60页 |
| ·装配路径的测量与装配时间的计算 | 第60-62页 |
| ·装配时间评价模型的建立 | 第62-64页 |
| ·模型的建立 | 第62-63页 |
| ·样本的标准化 | 第63-64页 |
| ·样本的评价 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文的主要研究工作总结 | 第66页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |