| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-16页 |
| ·多通道协调加载控制系统概况 | 第12-13页 |
| ·协调加载技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式 Linux 发展概况 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 多通道协调加载控制系统总体设计 | 第18-22页 |
| ·系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 多通道协调加载控制系统的嵌入式硬件设计 | 第22-36页 |
| ·ARM 处理器选型及 S3C2440 微处理器简介 | 第22-25页 |
| ·ARM 处理器选型 | 第22-23页 |
| ·S3C2440 微处理器简介 | 第23-25页 |
| ·基于 S3C2440 微处理器的系统硬件设计 | 第25-34页 |
| ·存储器扩展模块 | 第25-28页 |
| ·外围通用接口模块 | 第28-32页 |
| ·电源管理模块 | 第32-33页 |
| ·A/D 转换模块 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 多通道协调加载控制系统软件设计 | 第36-50页 |
| ·Bootloader 移植 | 第36-37页 |
| ·Bootloader 概述 | 第36页 |
| ·U-Boot 的分析与移植 | 第36-37页 |
| ·嵌入式 Linux 系统的选型与移植 | 第37-40页 |
| ·Linux 操作系统的选型 | 第37-38页 |
| ·Linux 内核的启动过程 | 第38-39页 |
| ·Linux 系统移植 | 第39-40页 |
| ·Linux 根文件系统的实现 | 第40-42页 |
| ·编译并安装 busybox | 第40-41页 |
| ·完善根文件系统 | 第41-42页 |
| ·Linux 驱动程序的开发 | 第42-48页 |
| ·Linux 设备驱动概述 | 第42-43页 |
| ·设备驱动程序简介 | 第42页 |
| ·Linux 设备文件 | 第42-43页 |
| ·串口驱动程序 | 第43-44页 |
| ·网卡驱动程序 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 控制策略的研究 | 第50-62页 |
| ·PID 控制概况 | 第50-52页 |
| ·传统的 PID 控制算法 | 第50页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第50-52页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器设计 | 第52-56页 |
| ·语言变量和隶属度函数 | 第53-54页 |
| ·PID 参数调整规则 | 第54-56页 |
| ·仿真对象及模型 | 第56-58页 |
| ·系统 Simulink 仿真 | 第58-59页 |
| ·峰谷值及相位补偿方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 系统调试与试验 | 第62-66页 |
| ·系统硬件调试 | 第62-63页 |
| ·串口通信调试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·不足与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74页 |