基于声传感器阵列的移动目标定位技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 概述 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·声源定位技术的发展与意义 | 第14-15页 |
| ·声源定位技术拟要解决的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于声传感器阵列的目标定位算法分析 | 第18-27页 |
| ·声音信号分析 | 第18-20页 |
| ·声音信号的时域与频域分析 | 第18-19页 |
| ·声音三要素 | 第19页 |
| ·声音的采样频率 | 第19页 |
| ·声音的位分辨率 | 第19-20页 |
| ·声源定位原理 | 第20-23页 |
| ·仿人双耳的声源定位原理 | 第20页 |
| ·基于到达时间差的声源定位原理 | 第20-21页 |
| ·基于声压幅度比的声源定位原理 | 第21-23页 |
| ·声源定位技术的基本方法和比较 | 第23-25页 |
| ·声源定位技术的基本方法 | 第23-25页 |
| ·三种声源定位方法比较 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 时延估计算法研究 | 第27-44页 |
| ·时延估计算法的基本模型 | 第27-28页 |
| ·传统的时延估计算法 | 第28-32页 |
| ·广义互相关函数法 | 第28-29页 |
| ·最小均方自适应滤波时延估计法 | 第29-32页 |
| ·基于到达时间差（TDOA）的方位估计 | 第32-42页 |
| ·极大似然估计法 | 第34-35页 |
| ·球形差值法 | 第35-37页 |
| ·线性插值法 | 第37-39页 |
| ·目标函数空间搜索定位法 | 第39-41页 |
| ·代数直接计算法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 移动目标定位系统设计 | 第44-62页 |
| ·单片机系统组成及工作原理 | 第44-49页 |
| ·处理器的基本信息 | 第44-45页 |
| ·开发板的最小系统 | 第45-47页 |
| ·声音信号的处理 | 第47-49页 |
| ·声音传感器阵列模块的设计 | 第49-54页 |
| ·声音传感器选择 | 第49-53页 |
| ·声传感器阵列设计 | 第53-54页 |
| ·声源定位系统的软件设计 | 第54-59页 |
| ·基于 STM32 单片机的编程 | 第55-56页 |
| ·应用的单片机相关模块配置 | 第56-58页 |
| ·单片机系统的编译环境与调试工具 | 第58-59页 |
| ·基于 MATLAB 软件的声源目标定位计算 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于声传感器阵列的移动目标定位实现 | 第62-73页 |
| ·实验环境 | 第62页 |
| ·声传感器灵敏度设定 | 第62-65页 |
| ·移动目标定位实现 | 第65-68页 |
| ·到达时间差（TDOA）的获得 | 第65-66页 |
| ·根据到达时间差对移动目标定位 | 第66-68页 |
| ·定位性能分析 | 第68-71页 |
| ·误差分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成就 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
