基于振动特征的平面移动目标定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·国内外现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·课题特色 | 第14-15页 |
| 第2章 振动传播理论及平面振动信号 | 第15-20页 |
| ·振动传播理论概述 | 第15-19页 |
| ·弹性波波动方程 | 第16-17页 |
| ·瑞利波 | 第17-19页 |
| ·基于瑞利波的均匀介质振动定位 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 定位相关算法的研究 | 第20-35页 |
| ·平面定位方法研究 | 第20-23页 |
| ·TOA/TDOA 定位方法 | 第20-21页 |
| ·RSS 定位方法 | 第21-22页 |
| ·AOA 定位方法 | 第22页 |
| ·混合定位方法 | 第22-23页 |
| ·基于到达时间差的典型定位算法 | 第23-28页 |
| ·Taylor 级数展开算法 | 第25-26页 |
| ·直接法 | 第26-28页 |
| ·时延估计算法研究 | 第28-34页 |
| ·时间延迟估计的基本概念 | 第28-30页 |
| ·典型时延估计方法 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 振动定位实验系统设计 | 第35-68页 |
| ·传感器前端子系统 | 第35-52页 |
| ·高精度传感器前端系统 | 第36-46页 |
| ·实验室低成本传感器前端系统 | 第46-52页 |
| ·处理器 | 第52-58页 |
| ·处理器的选择 | 第52-55页 |
| ·单片机与计算机通信电路设计 | 第55-58页 |
| ·实验室系统软件设计 | 第58-67页 |
| ·ICCAVR 介绍 | 第58-60页 |
| ·单片机软件设计 | 第60-66页 |
| ·Matlab 软件设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验室条件下的系统建立与实现 | 第68-75页 |
| ·定位系统实现 | 第68-74页 |
| ·实验室条件下瑞利波传播速度的测定 | 第68页 |
| ·系统实验结果 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
