深水定位系泊系统仿真实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·深水平台的定位方式 | 第12-13页 |
| ·锚泊系统概述 | 第13-15页 |
| ·系泊系统的构成 | 第13-14页 |
| ·系泊系统的分类 | 第14-15页 |
| ·系泊技术的半实物仿真实现 | 第15页 |
| ·国内外锚泊技术研究 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系泊系统的半实物仿真设计 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·半实物仿真技术概述 | 第19-21页 |
| ·半实物仿真的结构介绍 | 第19-20页 |
| ·半实物仿真的适用范围 | 第20-21页 |
| ·系泊系统的半物理仿真应用 | 第21-23页 |
| ·系泊仿真实验的工作原理 | 第21页 |
| ·系泊仿真实验的功能构成 | 第21-22页 |
| ·系泊仿真实验的工作流程 | 第22-23页 |
| ·系泊实验设备方案 | 第23-29页 |
| ·硬件组成 | 第24-28页 |
| ·软件组成 | 第28-29页 |
| ·实物连接 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 环境扰动计算 | 第31-43页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·被控平台的尺寸 | 第31-32页 |
| ·风载荷理论及计算 | 第32-35页 |
| ·载荷计算的理论依据 | 第32-33页 |
| ·稳流风扰动力计算 | 第33-34页 |
| ·湍流风扰动力计算 | 第34-35页 |
| ·流载荷的理论及计算 | 第35-37页 |
| ·流载荷计算的理论依据 | 第35-36页 |
| ·流载荷扰动计算 | 第36-37页 |
| ·浪载荷理论及计算 | 第37-42页 |
| ·浪载荷计算的理论依据 | 第37-40页 |
| ·一阶干扰力计算 | 第40-41页 |
| ·二阶干扰力计算 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系泊系统建模及控制器设计 | 第43-59页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·锚链模型 | 第43-46页 |
| ·锚链静力计算 | 第43-45页 |
| ·锚链张力值的计算 | 第45-46页 |
| ·锚机模型 | 第46-47页 |
| ·平台模型 | 第47-51页 |
| ·平台坐标系的选择 | 第48页 |
| ·平台模型的建立 | 第48-51页 |
| ·遗传算法优化 | 第51-54页 |
| ·锚链张力阈值分析 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的约束优化求解 | 第52-53页 |
| ·锚链张力阈值的求解 | 第53-54页 |
| ·控制器设计 | 第54-58页 |
| ·控制问题分析 | 第54-55页 |
| ·模糊控制的控制方式 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的功能实现 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系泊系统实验及结果分析 | 第59-81页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·软件开发 | 第59-64页 |
| ·系泊系统人机监控软件 | 第59-61页 |
| ·系泊系统数学仿真软件 | 第61-63页 |
| ·系泊仿真系统实物连接 | 第63-64页 |
| ·系泊实验开发中的若干问题 | 第64-66页 |
| ·串口通信方式的选取 | 第64-65页 |
| ·遗传算法的实时应用 | 第65-66页 |
| ·系统微分方程的求解方法 | 第66页 |
| ·系泊系统张力模糊控制实验 | 第66-71页 |
| ·南海一年一遇扰动实验 | 第67-68页 |
| ·南海十年一遇扰动实验 | 第68-69页 |
| ·南海百年一遇扰动实验 | 第69-71页 |
| ·系泊仿真实验数据分析 | 第71页 |
| ·系泊系统张力模糊控制及位置约束实验 | 第71-78页 |
| ·南海一年一遇扰动实验 | 第72-73页 |
| ·南海十年一遇扰动实验 | 第73-75页 |
| ·南海百年一遇扰动实验 | 第75-76页 |
| ·系泊仿真实验数据分析 | 第76-78页 |
| ·实验结果与控制算法分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
