| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| §1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| §1.2 国内外现状 | 第12-20页 |
| ·激光雷达技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·大规模点云数据组织与可视化研究进展 | 第14-19页 |
| ·讨论与小结 | 第19-20页 |
| §1.3 研究目标和内容 | 第20-21页 |
| ·研究目的 | 第20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| §1.4 论文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 机载LiDAR数据的组织管理 | 第23-55页 |
| §2.1 机载LiDAR数据的基本特点 | 第23-32页 |
| ·作业原理及数据获取 | 第24-27页 |
| ·机载激光扫描数据的特征参数 | 第27页 |
| ·机载LiDAR数据的空间分布特征 | 第27-30页 |
| ·机载LiDAR数据结构和标准 | 第30-32页 |
| §2.2 机载LiDAR数据的数据组织现状和存在的问题 | 第32-39页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·常用的组织管理方式 | 第33-39页 |
| ·现有的组织管理方式存在的问题 | 第39页 |
| §2.3 基于四叉树与局部KD树混合空间索引 | 第39-48页 |
| ·LiDAR数据组织管理的基本原则 | 第39-40页 |
| ·基于四叉树与局部KD树混合空间索引的基本原理 | 第40-45页 |
| ·基于四叉树格网的局部KD树索引 | 第45-48页 |
| §2.4 实验结果和分析 | 第48-54页 |
| ·基于混合空间索引的数据组织的整体流程 | 第48-49页 |
| ·基于四叉树的金字塔结构的构建及效率测试 | 第49-53页 |
| ·局部KD树索引的效率测试 | 第53-54页 |
| §2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 多源地面点云数据的组织管理 | 第55-88页 |
| §3.1 地面点云数据组织的研究现状及存在问题 | 第55-62页 |
| ·地面测量点云的种类及特点 | 第55-58页 |
| ·现有地面激光点云数据的组织方法 | 第58-62页 |
| §3.2 面元拟合和R树索引结合的数据组织方法 | 第62-84页 |
| ·面元拟合的数据分块规则 | 第62-67页 |
| ·三维R树空间索引构建方法 | 第67-76页 |
| ·实验结果和分析 | 第76-84页 |
| §3.3 其它地面测量数据的组织方法的扩展 | 第84-87页 |
| ·四叉树中嵌入三角网的混合数据结构 | 第85-86页 |
| ·实验结果及分析 | 第86-87页 |
| §3.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第四章 机载与地面点云数据集成与可视化 | 第88-107页 |
| §4.1 引言 | 第88页 |
| §4.2 全球多源信息的集成平台--虚拟地球 | 第88-91页 |
| ·海量数据管理 | 第89-90页 |
| ·多用户并发访问 | 第90页 |
| ·高效可视化 | 第90-91页 |
| §4.3 点云数据与虚拟地球的集成方法 | 第91-97页 |
| ·结构化点云格网数据的组织与编码 | 第92-93页 |
| ·金字塔模型的更新 | 第93-94页 |
| ·金字塔模型的重组 | 第94-97页 |
| §4.4 基于LoD的点云数据可视化 | 第97-102页 |
| ·基于距离的LoD选取 | 第97-98页 |
| ·基于屏幕精度的LoD选取方法 | 第98-102页 |
| §4.5 机载与地面点云数据的集成与可视化 | 第102-103页 |
| ·数据配准和坐标系转换 | 第102页 |
| ·数据结构重组 | 第102-103页 |
| §4.6 实验结果及分析 | 第103-106页 |
| ·虚拟地球环境下点云数据的可视化 | 第103-105页 |
| ·机载和地面点云的集成可视化 | 第105-106页 |
| §4.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 实验与应用系统 | 第107-125页 |
| §5.1 概述 | 第107页 |
| §5.2 基于虚拟地球的大规模点云显示实验系统 | 第107-115页 |
| ·实验基本流程 | 第107-108页 |
| ·数据处理平台 | 第108-110页 |
| ·服务端 | 第110-111页 |
| ·可视化客户端 | 第111-112页 |
| ·数据展示 | 第112-115页 |
| §5.3 多源点云数据在水利工程中的应用系统 | 第115-124页 |
| ·应用系统的项目背景 | 第115-117页 |
| ·系统功能 | 第117页 |
| ·数据管理与应用 | 第117-120页 |
| ·实验结果及分析 | 第120-124页 |
| §5.4 本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 攻博期间取得的主要的科研成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |