| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-30页 |
| ·汽车悬架及控制概述 | 第20-23页 |
| ·汽车悬架系统及分类 | 第20-21页 |
| ·汽车悬架控制策略 | 第21-23页 |
| ·研究目的与意义 | 第23页 |
| ·容错控制技术概述 | 第23-26页 |
| ·故障检测与诊断技术 | 第23-24页 |
| ·容错控制技术 | 第24-26页 |
| ·汽车悬架容错控制研究现状 | 第26-28页 |
| ·国外研究现状 | 第26-27页 |
| ·国内研究现状 | 第27-28页 |
| ·研究主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 系统建模 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·主动悬架车辆模型 | 第30-33页 |
| ·主动悬架 7 自由度整车模型 | 第30-31页 |
| ·主动悬架 4 自由度半车模型 | 第31-32页 |
| ·主动悬架 2 自由度 1/4 车模型 | 第32-33页 |
| ·故障建模 | 第33-36页 |
| ·传感器故障建模 | 第33-35页 |
| ·作动器故障建模 | 第35-36页 |
| ·路面输入模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 汽车主动悬架故障检测、诊断与隔离 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·主动悬架 4 自由度半车模型控制 | 第38-40页 |
| ·主动悬架 4 自由度半车控制模型 | 第38页 |
| ·基于H_∞控制策略的汽车主动悬架控制 | 第38-40页 |
| ·4 自由度故障悬架模型 | 第40-41页 |
| ·汽车主动悬架作动器故障检测、诊断与隔离 | 第41-45页 |
| ·故障检测、诊断与隔离策略 | 第41页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第41-42页 |
| ·作动器故障检测 | 第42-44页 |
| ·作动器故障隔离 | 第44-45页 |
| ·汽车主动悬架传感器故障检测、诊断与隔离 | 第45-59页 |
| ·基于残差信息的传感器故障检测、诊断与隔离 | 第45-52页 |
| ·基于滤波器组的传感器故障检测、诊断与隔离 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架被动容错控制 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·基于H_2 /H_∞主动悬架七自由度整车模型控制 | 第60-61页 |
| ·主动悬架 7 自由度整车控制模型 | 第60-61页 |
| ·基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架控制 | 第61页 |
| ·具有参数摄动的故障悬架模型 | 第61-62页 |
| ·汽车主动悬架被动容错控制器设计 | 第62-66页 |
| ·鲁棒容错控制仿真结果与分析 | 第66-72页 |
| ·完好无故障汽车主动悬架控制结果与分析 | 第66-68页 |
| ·故障悬架容错控制结果与分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·基于H ∞七自由度整车悬架控制 | 第73-76页 |
| ·主动悬架 7 自由度整车控制模型 | 第73-74页 |
| ·基于H_∞控制的汽车主动悬架控制 | 第74-76页 |
| ·故障悬架模型 | 第76页 |
| ·基于传感器信号重构的主动容错控制设计 | 第76-80页 |
| ·主动容错控制策略 | 第76-77页 |
| ·基于自适应观测器传感器故障估计 | 第77-80页 |
| ·基于传感器信号重构的主动容错控制 | 第80页 |
| ·主动容错控制仿真结果与分析 | 第80-92页 |
| ·故障估计结果与分析 | 第81-83页 |
| ·容错控制结果与分析 | 第83-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 基于控制律重组的汽车主动悬架主动容错控制 | 第93-113页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·主动悬架 7 自由度整车控制 | 第93-94页 |
| ·主动悬架 7 自由度整车控制模型 | 第93页 |
| ·基于LQG的汽车主动悬架控制 | 第93-94页 |
| ·故障悬架模型 | 第94-95页 |
| ·基于控制律重组的主动容错控制设计 | 第95-100页 |
| ·主动容错控制策略 | 第95页 |
| ·故障检测与诊断系统设计 | 第95-98页 |
| ·基于控制律重组的主动容错设计 | 第98-100页 |
| ·容错控制结果与分析 | 第100-106页 |
| ·2 自由度 1/4 车主动悬架容错控制 | 第106-109页 |
| ·正弦路面输入仿真 | 第106-108页 |
| ·随机路面输入仿真 | 第108-109页 |
| ·容错控制对比 | 第109-111页 |
| ·容错控制方法对比 | 第109-110页 |
| ·容错控制结果对比 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第七章 试验研究 | 第113-125页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·试验方案 | 第113-114页 |
| ·减振器力—速度特性试验 | 第114-119页 |
| ·力—速度特性试验系统 | 第114-115页 |
| ·力—速度特性试验过程与方法 | 第115-116页 |
| ·试验数据处理与结果 | 第116-119页 |
| ·主动容错控制试验 | 第119-124页 |
| ·容错控制试验系统 | 第119-120页 |
| ·容错控制试验结果与分析 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第125-128页 |
| ·结论 | 第125-126页 |
| ·创新点 | 第126页 |
| ·建议 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第136页 |
| 攻读博士学位期间主持和参与的课题 | 第136-137页 |
| 附录 | 第137-143页 |
