| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·工程车辆实现自动变速的必要性 | 第19-21页 |
| ·自动变速器的分类及国内外发展状况 | 第21-26页 |
| ·重型叉车自动变速器的组成 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-31页 |
| 第二章 叉车用液力变矩器与发动机的参数匹配 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·重型叉车液力传动系统的工作原理 | 第31-32页 |
| ·Cummins QSB6.7 发动机性能特性 | 第32-33页 |
| ·发动机的速度特性 | 第32-33页 |
| ·发动机的调速特性 | 第33页 |
| ·YJH340 变矩器特性 | 第33-35页 |
| ·原始特性 | 第33-34页 |
| ·输入特性 | 第34-35页 |
| ·发动机与变矩器的共同工作特性 | 第35-39页 |
| ·整车牵引特性 | 第39-43页 |
| ·软件开发与应用 | 第43-44页 |
| ·程序语言 | 第43-44页 |
| ·软件功能 | 第44页 |
| ·重型叉车专用匹配软件设计 | 第44-46页 |
| ·原始数据导入模块 | 第44页 |
| ·特性曲线绘制模块 | 第44-45页 |
| ·联合工作特性计算模块 | 第45页 |
| ·整车牵引特性计算模块 | 第45页 |
| ·软件操作过程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 YJH340 液力变矩器的优化设计 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·YJH340 液力变矩器叶片参数的研究 | 第47-51页 |
| ·YJH340 液力变矩器叶片参数敏感性分析 | 第47-49页 |
| ·YJH340 液力变矩器工作轮叶片进、出口角敏感性分析 | 第49-51页 |
| ·YJH340 液力变矩器泵轮叶片设计流线参数计算 | 第51-56页 |
| ·泵轮叶片设计流线的图解 | 第51-52页 |
| ·泵轮叶片设计流线的计算 | 第52-56页 |
| ·YJH340 液力变矩器泵轮叶片的优化 | 第56-60页 |
| ·YJH340 泵轮叶片不同入口角的三维坐标 | 第56-57页 |
| ·YJH340 在泵轮叶片不同入口角下的特性计算 | 第57-60页 |
| ·液力变矩器的台架试验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于分层递阶优化控制的叉车动力和经济性换挡规律研究 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·叉车动力系统模型建立 | 第63-67页 |
| ·发动机模型建立 | 第63-64页 |
| ·机械传动模型 | 第64页 |
| ·液力变矩器模型 | 第64-65页 |
| ·操作人员模型 | 第65页 |
| ·自动变速传动模型 | 第65-66页 |
| ·车辆模型 | 第66-67页 |
| ·整车动力系统模型 | 第67页 |
| ·分层递阶优化换挡控制系统设计 | 第67-73页 |
| ·分层递阶优化换挡控制策略 | 第67-68页 |
| ·最佳动力性换挡规律 | 第68-69页 |
| ·最佳动力性换挡规律仿真结果及分析 | 第69-70页 |
| ·最佳经济性换挡规律 | 第70页 |
| ·最佳经济性换挡规律仿真结果及分析 | 第70-71页 |
| ·动力性和经济性联合仿真模型 | 第71-72页 |
| ·低附着路面信息占优换挡控制规律 | 第72-73页 |
| ·仿真与结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 重型叉车爬坡特殊工况换挡策略研究 | 第77-93页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·各种工况坡道行驶试验数据的采集与分析 | 第77-83页 |
| ·试验数据的采集与分析 | 第77-80页 |
| ·坡道换挡工作模型的建立 | 第80-82页 |
| ·重型叉车坡道换挡的特点及难点 | 第82-83页 |
| ·坡道换挡智能识别技术研究 | 第83-86页 |
| ·仿人智能控制技术简介 | 第83页 |
| ·仿人智能控制技术的基本算法和静特性 | 第83-84页 |
| ·仿人智能控制器的原型算法 | 第84页 |
| ·仿人智能控制器的原型中的特征识别 | 第84-86页 |
| ·坡道换挡的模糊控制策略 | 第86-90页 |
| ·模糊控制理论 | 第86-87页 |
| ·模糊控制算法仿真 | 第87-88页 |
| ·仿真结果及分析 | 第88-90页 |
| ·基于坡道识别技术的模糊控制换挡策略试验 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 叉车起步、换挡平顺性策略研究 | 第93-117页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·湿式多片离合器接合过程动力学模型建立 | 第93-96页 |
| ·湿式多片离合器的基本结构和工作原理 | 第93-94页 |
| ·离合器接合过程动力学模型 | 第94-95页 |
| ·离合器接合过程的运动状态描述 | 第95-96页 |
| ·湿式多片离合器接合过程动力学分析 | 第96-106页 |
| ·挤压阶段 | 第97-105页 |
| ·压紧阶段 | 第105页 |
| ·同步（粗糙）接触阶段 | 第105-106页 |
| ·离合器起步过程评价指标分析 | 第106-107页 |
| ·离合器液压控制原理与控制模型 | 第107-110页 |
| ·液压控制系统的组成 | 第107-109页 |
| ·改善换挡品质控制的主要方法 | 第109-110页 |
| ·离合器起步、换挡结合台架试验研究 | 第110-112页 |
| ·叉车起步、换挡平顺性评价指标研究 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 TCU 控制器软硬件设计及实车试验 | 第117-137页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·基于 ARM7 的重型叉车自动变速控制系统硬件设计 | 第117-125页 |
| ·硬件原理结构 | 第117页 |
| ·LPC2292 及其最小系统 | 第117-120页 |
| ·信号调理及通信电路 | 第120-122页 |
| ·重型叉车自动变速控制系统 TCU 硬件原理图、PCB 图和实物图 | 第122-124页 |
| ·抗干扰设计与硬件电路调试 | 第124-125页 |
| ·重型叉车自动变速控制系统软件设计 | 第125-132页 |
| ·CodeWarrior IDE 集成开发环境 | 第125页 |
| ·软件总体结构 | 第125-127页 |
| ·子程序实现 | 第127-131页 |
| ·软件系统的抗干扰设计 | 第131-132页 |
| ·台架试验 | 第132-134页 |
| ·试验仪器与设备 | 第132-133页 |
| ·试验方法 | 第133页 |
| ·试验结果与分析 | 第133-134页 |
| ·实车试验 | 第134-136页 |
| ·试验方法 | 第135页 |
| ·试验结果与分析 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第八章 总结和展望 | 第137-143页 |
| ·工作总结 | 第137-140页 |
| ·本文的主要创新点 | 第140-141页 |
| ·有待进一步开展的工作 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第151-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和专利 | 第153页 |
