重型汽车防侧翻主动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·侧倾稳定性研究现状 | 第11-13页 |
| ·车辆动力学模型参数辨识研究现状 | 第13-14页 |
| ·防侧翻控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·存在的问题和研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 重型汽车建模及稳定性分析 | 第19-29页 |
| ·重型车辆简化模型 | 第19-25页 |
| ·坐标系定义 | 第19页 |
| ·模型假设 | 第19-20页 |
| ·二轴车辆模型 | 第20-21页 |
| ·三轴车辆模型 | 第21-23页 |
| ·多轴车辆模型 | 第23-25页 |
| ·重型车辆稳定机理 | 第25-28页 |
| ·侧倾稳定机理 | 第25-26页 |
| ·横摆稳定机理 | 第26-27页 |
| ·侧倾-横摆稳定机理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 车辆模型参数的混合优化辨识 | 第29-44页 |
| ·Simulink 车辆模型 | 第29-30页 |
| ·混合优化算法 | 第30-32页 |
| ·遗传算法原理 | 第30-31页 |
| ·L-M 算法原理 | 第31-32页 |
| ·参数辨识结果 | 第32-36页 |
| ·TruckSim 软件参数 | 第32-33页 |
| ·初值优化辨识 | 第33-34页 |
| ·精确参数辨识 | 第34页 |
| ·辨识结果分析 | 第34-36页 |
| ·辨识结果验证 | 第36-40页 |
| ·正弦转向工况 | 第36-37页 |
| ·角阶跃工况 | 第37-38页 |
| ·双移线工况 | 第38-39页 |
| ·鱼钩工况 | 第39-40页 |
| ·运动特性分析 | 第40-43页 |
| ·稳态响应分析 | 第41-42页 |
| ·瞬态响应分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 重型车辆防侧翻控制 | 第44-59页 |
| ·动态侧翻门限值 | 第44-45页 |
| ·附加横摆力矩决策 | 第45-49页 |
| ·理想车辆模型 | 第45页 |
| ·状态偏差控制模型 | 第45-46页 |
| ·LQR 最优决策 | 第46-49页 |
| ·差动制动 | 第49-52页 |
| ·制动压力变化对横摆力矩的影响 | 第49-51页 |
| ·制动车轮选择 | 第51-52页 |
| ·ABS 控制 | 第52页 |
| ·控制系统建模 | 第52-55页 |
| ·整车控制模型 | 第52-54页 |
| ·LQR 横摆力矩决策模型 | 第54页 |
| ·制动压力计算模型 | 第54-55页 |
| ·控制效果仿真 | 第55-58页 |
| ·鱼钩工况 | 第55-56页 |
| ·正弦转向工况 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
