舵机模拟负载的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究目的和研究意义 | 第10页 |
| ·模拟负载器的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 加载电机模型分析 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁直流电机 | 第15页 |
| ·永磁同步电机 | 第15-16页 |
| ·直流力矩电机 | 第16-17页 |
| ·加载系统电机性能的对比与分析 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 加载电机前端结构分析 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·三相不可控整流 | 第20-22页 |
| ·三相 PWM 整流器 | 第22-30页 |
| ·电压型 PWM 整流器拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·电压型 PWM 整流器数学模型 | 第24-27页 |
| ·电压型 PWM 整流器的控制方法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 电动机的 PWM 控制 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·可逆直流 PWM 系统 | 第31-37页 |
| ·双极性可逆 PWM 模式 | 第32-34页 |
| ·单极性可逆 PWM 模式 | 第34-35页 |
| ·受限单极性可逆 PWM 模式 | 第35-37页 |
| ·系统仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 PWM 变换器结构分析 | 第39-60页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·耗散型加载电机 PWM 变换器 | 第39-52页 |
| ·基本结构 | 第39-40页 |
| ·无扰恒值工作过程分析 | 第40-42页 |
| ·无扰正弦工作过程分析 | 第42-45页 |
| ·有扰恒值工作过程分析 | 第45-46页 |
| ·有扰正弦工作过程分析 | 第46-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-52页 |
| ·回馈型加载电机 PWM 变换器 | 第52-59页 |
| ·基本结构 | 第52-53页 |
| ·有扰恒值工作过程分析 | 第53-55页 |
| ·有扰正弦工作过程分析 | 第55-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
