基于FPGA的无刷直流电机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·课题的意义 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的研究与发展现状 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电机控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构及数学模型 | 第18-32页 |
| ·无刷直流电机的基本结构和驱动方式 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机的驱动方式 | 第21-24页 |
| ·半桥式 | 第21页 |
| ·全桥式 | 第21-23页 |
| ·C-Dump 式 | 第23页 |
| ·H 桥 | 第23-24页 |
| ·四开关式 | 第24页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机控制方法研究 | 第32-46页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机转子位置检测 | 第32-36页 |
| ·反电势法 | 第32-34页 |
| ·磁链观测法 | 第34-35页 |
| ·电感法 | 第35页 |
| ·人工智能法 | 第35-36页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的启动方法 | 第36-40页 |
| ·启动方法研究现状 | 第36页 |
| ·启动方法分析 | 第36-40页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动分析及抑制方法 | 第40-45页 |
| ·齿槽转矩脉动及其抑制方法 | 第40-41页 |
| ·非理想反电动势波形引起的转矩脉动及其抑制方法 | 第41-43页 |
| ·换相转矩脉动 | 第43-45页 |
| ·智能控制在转矩脉动抑制中的应用 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无刷直流电机硬件控制单元 | 第46-58页 |
| ·系统主电路 | 第46-47页 |
| ·控制系统各组成模块电路设计 | 第47-50页 |
| ·微处理器 EP3C16Q240 简介 | 第47页 |
| ·FPGA 最小系统模块 | 第47-50页 |
| ·功率驱动电路板 | 第50-56页 |
| ·三相无刷直流电动机全桥驱动的联结方式 | 第50-52页 |
| ·稳压电路 | 第52-54页 |
| ·位置检测电路 | 第54-55页 |
| ·电流检测电路 | 第55-56页 |
| ·转速检测电路 | 第56页 |
| ·抗干扰措施 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无刷直流电机软件设计 | 第58-70页 |
| ·软件系统拓扑 | 第58-60页 |
| ·电流信号采集 | 第58-59页 |
| ·转速信号采集 | 第59页 |
| ·位置信号采集 | 第59-60页 |
| ·Verilog DHL 程序设计及仿真波形 | 第60-67页 |
| ·驱动板控制模块 | 第60-62页 |
| ·反馈信号控制模块 | 第62-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
