| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 符号及缩写说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·动态网络控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·本文研究背景 | 第12-14页 |
| ·动态网络分布式控制系统概述 | 第12页 |
| ·动态网络分布式控制系统研究现状与趋势 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容和结构 | 第14-17页 |
| 第二章 动态网络的稳定性与分布式控制研究 | 第17-30页 |
| ·模型建立 | 第18-19页 |
| ·分散控制设计与动态网络分布式控制设计 | 第19-27页 |
| ·分散控制设计 | 第19-22页 |
| ·分布式控制设计 | 第22-24页 |
| ·存在时滞下的动态网络分布式控制设计 | 第24-27页 |
| ·两种设计的仿真 | 第27-29页 |
| ·总结 | 第29-30页 |
| 第三章 动态网络分布式控制系统中添加通信链接的分析 | 第30-41页 |
| ·动态网络分布式控制系统中添加通信链接问题提出 | 第30页 |
| ·动态网络分布式控制系统中添加通信链路问题研究 | 第30-34页 |
| ·动态网络分布式系统中如何添加通信链接 | 第34-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-39页 |
| ·总结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于TrueTime的动态网络分布式控制系统仿真研究 | 第41-60页 |
| ·动态网络分布式控制交流伺服系统及控制原理分析 | 第41-46页 |
| ·动态网络分布式控制系统中被控对象的数学模型原理 | 第41-44页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第44页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第44页 |
| ·永磁电机SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation空间矢量脉宽调制)矢量控制原理 | 第44-46页 |
| ·SVPWM矢量控制的交流伺服系统 | 第46页 |
| ·基于TrueTime工具箱的动态网络分布式控制交流伺服系统仿真模型 | 第46-53页 |
| ·动态网络控制系统仿真工具箱TrueTime | 第47-50页 |
| ·动态网络分布式交流伺服系统仿真仿真模型 | 第50-53页 |
| ·动态网络分布式控制交流伺服系统仿真实验分析 | 第53-58页 |
| ·时延（Time Delay）对动态网络分布式控制交流伺服系统的影响 | 第53-54页 |
| ·网络通信模式(Network Mode)对动态网络分布式控制交流伺服系统的仿真 | 第54-55页 |
| ·采样周期（Sampling Period）对动态网络分布式控制交流伺服系统的影响 | 第55-56页 |
| ·丢包率(Loss Probability)对动态网络分布式控制交流伺服系统的影响 | 第56-58页 |
| ·动态网络分布式控制交流伺服系统仿真小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
