杯形波动陀螺关键技术研究

摘要	第1-14页
Abstract	第14-16页
第一章 绪论	第16-28页
·论文研究的背景及意义	第16-18页
·国内外固体波动陀螺研究综述	第18-26页
·国外固体波动陀螺研究综述	第18-24页
·国内固体波动陀螺研究综述	第24-26页
·论文的主要研究内容	第26-28页
第二章 杯形波动陀螺的结构设计与理论建模	第28-65页
·总体结构与工作原理	第28-34页
·设计思路	第28-30页
·总体结构设计	第30-32页
·基本工作原理	第32-34页
·杯形谐振子的模态分析	第34-43页
·谐振子的板壳建模	第35-36页
·谐振子杯底的固有振动	第36-37页
·谐振子杯壁的固有振动	第37-39页
·谐振子的有限元分析	第39-43页
·压电驱动与检测原理分析	第43-48页
·弯曲压电驱动器原理	第44-47页
·弯曲压电传感器原理	第47-48页
·圆环的刚度分析	第48-58页
·圆环的径向刚度分析	第49-54页
·圆环的轴向刚度分析	第54-58页
·杯形谐振子的力学建模	第58-64页
·谐振子的集中刚度模型	第58-61页
·谐振子的集中质量模型	第61-64页
·本章小结	第64-65页
第三章 杯形波动陀螺的动力学分析与结构优化	第65-91页
·谐振子驱动模态的稳态响应	第65-75页
·谐振子动力响应的分析方法	第65-66页
·谐振子驱动模态的动力学方程	第66-69页
·谐振子驱动模态的稳态响应	第69-73页
·驱动模态的检测信号	第73-75页
·谐振子的哥氏力	第75-81页
·谐振子的振动速度与哥氏力	第75-77页
·谐振子的哥氏力与等效力矩	第77-81页
·谐振子敏感模态的稳态响应	第81-85页
·谐振子敏感模态的稳态响应	第81-83页
·敏感模态的检测信号	第83-85页
·杯形波动陀螺的灵敏度分析	第85-87页
·杯形波动陀螺角速度灵敏度模型	第85-86页
·杯形波动陀螺角速度灵敏度分析	第86-87页
·谐振子结构尺寸分析与优化	第87-90页
·本章小结	第90-91页
第四章 杯形波动陀螺的关键制造工艺研究	第91-120页
·基本工艺流程设计	第91-92页
·谐振子金属结构的精密加工	第92-102页
·金属结构的选材及热处理	第92-96页
·金属结构的加工精度规划	第96-99页
·金属结构的精密加工工艺	第99-101页
·金属结构的加工精度测量	第101-102页
·谐振子压电电极的胶粘	第102-109页
·压电电极位置精度与谐振子动态性能	第103-104页
·胶粘质量与谐振子动态性能	第104-106页
·压电电极的胶粘工艺	第106-107页
·陀螺表头的模态测试	第107-109页
·谐振子的机械平衡	第109-119页
·谐振子机械平衡方法基本原理	第110-111页
·谐振子机械平衡方法仿真研究	第111-117页
·谐振子机械平衡方法试验研究	第117-119页
·本章小结	第119-120页
第五章 杯形波动陀螺的测控技术研究	第120-139页
·谐振子的等效电路模型	第120-126页
·谐振子的等效电路模型	第120-125页
·谐振子等效电路的参数辨识	第125-126页
·驱动控制技术	第126-133页
·谐振子驱动模态的谐振激励	第127-130页
·谐振子驱动模态的稳幅控制	第130-133页
·力平衡控制及角速度检测技术	第133-136页
·谐振子力平衡控制技术	第133-136页
·角速度信号检测技术	第136页
·测控电路的设计与测试	第136-138页
·测控电路设计	第136-137页
·测控电路测试	第137-138页
·本章小结	第138-139页
第六章 杯形波动陀螺的性能测试	第139-144页
·测试系统与测试标准	第139页
·性能测试结果	第139-143页
·刻度因子测试	第139-140页
·零偏稳定性和随机误差测试	第140-142页
·温度稳定性测试	第142-143页
·本章小结	第143-144页
第七章 总结与展望	第144-147页
·全文总结	第144-146页
·研究展望	第146-147页
致谢	第147-149页
参考文献	第149-159页
作者在学期间取得的学术成果	第159-160页