人体多关节运动信息的实时获取

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第1章 绪论	第9-19页
·论文研究的背景和意义	第9-10页
·步态测量的国内外发展历史	第10-13页
·足底压力测量的国内外发展历史	第13-17页
·本文研究的主要内容	第17-19页
第2章 人体运动信息获取装置的原理	第19-26页
·微机械加速度计原理	第19-22页
·微机械陀螺仪原理	第22-24页
·足底压力测量原理	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 运动信息获取装置之一：关节角度	第26-38页
·关节角度获取装置的整体方案	第26-27页
·加速度计与陀螺仪	第27-30页
·数据转换	第30-34页
·数据传输	第34-35页
·供电电路	第35-36页
·本章小结	第36-38页
第4章 运动信息获取装置之二：足底压力	第38-47页
·足底压力获取装置的整体方案	第38-39页
·空气压力传感器	第39-40页
·电压放大电路	第40-41页
·数据采集与传输	第41-46页
·本章小结	第46-47页
第5章 人体多关节运动信息处理	第47-58页
·多关节运动信息的处理	第47-53页
·足底压力信息的处理	第53-56页
·系统软硬件调试	第56-57页
·本章小结	第57-58页
第6章 全文总结与展望	第58-60页
·全文总结	第58-59页
·前景展望	第59-60页
参考文献	第60-63页
致谢	第63页