| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·汽车助力转向发展阶段及性能特点 | 第11-13页 |
| ·汽车液压助力转向系统(HPS) | 第11页 |
| ·电控液压动力转向系统(EHPS) | 第11-12页 |
| ·电动助力转向(EPS) | 第12-13页 |
| ·线控转向系统(SBW) | 第13页 |
| ·汽车HPS系统国内外研究现状及发展分析 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容及方法 | 第15-17页 |
| 第2章 液压助力转向系统结构及设计匹配 | 第17-34页 |
| ·所选实例车型基本参数 | 第17-18页 |
| ·液压助力系统概述 | 第18-19页 |
| ·液压助力转向系统的工作原理 | 第19-23页 |
| ·转向盘转角到小齿轮的运动关系 | 第20-21页 |
| ·齿条位移与齿轮转角关系 | 第21-22页 |
| ·齿条的运动方程 | 第22-23页 |
| ·汽车HPS系统转向器的匹配与设计 | 第23-32页 |
| ·液压泵的匹配设计 | 第23-27页 |
| ·液压转向控制阀的匹配设计 | 第27-32页 |
| ·液压缸的匹配 | 第32页 |
| ·液压管路设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 仿真模型的建立 | 第34-47页 |
| ·基于虚拟样机MSC.ADAMS的整车模型建立 | 第34-42页 |
| ·多体动力学仿真软件MSC.ADAMS概述 | 第34-36页 |
| ·整车模型分析及假设 | 第36-37页 |
| ·整车子系统模型建立 | 第37-41页 |
| ·整车模型的建立 | 第41页 |
| ·路面谱模型的建立 | 第41-42页 |
| ·液压系统建模 | 第42-46页 |
| ·液压仿真软件AMESim概述 | 第42页 |
| ·基于AMESim的液压助力转向系统建模思想 | 第42-43页 |
| ·液压泵模型建立 | 第43-44页 |
| ·液压转向控制阀模型建立 | 第44页 |
| ·扭力杆模型建立 | 第44-45页 |
| ·液压缸模型建立 | 第45页 |
| ·轮胎模型建立 | 第45页 |
| ·液压系统整体模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 汽车HPS系统的联合仿真 | 第47-58页 |
| ·联合仿真模型建立 | 第47-50页 |
| ·ADAMS与AMESim联合仿真的概述 | 第47-48页 |
| ·联合仿真类型的选择 | 第48-49页 |
| ·接口的设置 | 第49-50页 |
| ·设置接口后的最终模型 | 第50页 |
| ·联合仿真结果对比分析及评价 | 第50-57页 |
| ·汽车操纵稳定性评价内容及方法[45] | 第51-52页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第52-53页 |
| ·车辆低速回正仿真分析 | 第53-55页 |
| ·车辆双移线试验仿真分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 汽车HPS系统内部因素对整车操纵稳定性影响分析 | 第58-65页 |
| ·转向控制阀供油量对操纵稳定性影响分析 | 第58-60页 |
| ·液压助力对比分析 | 第58-59页 |
| ·车辆操纵稳定性影响对比分析 | 第59-60页 |
| ·液压缸的活塞面积对操纵稳定性影响分析 | 第60-62页 |
| ·液压助力对比分析 | 第60-61页 |
| ·车辆操纵稳定性影响对比分析 | 第61-62页 |
| ·扭杆刚度对整车操纵稳定性影响分析 | 第62-64页 |
| ·液压助力对比分析 | 第62页 |
| ·车辆操纵稳定性影响对比分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·不足与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第71页 |