| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·低光照下主动安全研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 预处理 | 第14-22页 |
| ·摄像机的设置 | 第14-17页 |
| ·曝光控制 | 第15-17页 |
| ·颜色配置 | 第17页 |
| ·变换图像尺度与划分检测区域 | 第17-19页 |
| ·图像增强 | 第19-21页 |
| ·图像去噪 | 第19页 |
| ·伽玛校正 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于尾灯的低光照条件下车辆检测 | 第22-37页 |
| ·基于尾灯的 ROI 提取 | 第23-30页 |
| ·基于颜色阈值的二值化 | 第24-28页 |
| ·候选尾灯匹配 | 第28-29页 |
| ·ROI 区域的提取 | 第29-30页 |
| ·基于 LBP 和 AdaBoost 分类器的验证 | 第30-34页 |
| ·LBP 算子 | 第30-31页 |
| ·adaboost 分类器 | 第31-32页 |
| ·构造级联分类器 | 第32-33页 |
| ·验证 ROI | 第33-34页 |
| ·实验及结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于压缩感知的车辆跟踪 | 第37-53页 |
| ·压缩感知理论 | 第38-40页 |
| ·基于压缩感知跟踪算法 | 第40-44页 |
| ·特征提取 | 第40-41页 |
| ·跟踪 | 第41-43页 |
| ·更新分类器参数 | 第43-44页 |
| ·实验及其结果分析 | 第44-45页 |
| ·本文车辆检测与跟踪方法 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 车辆防撞预警 | 第53-62页 |
| ·摄像机标定 | 第53-58页 |
| ·摄像机内部参数的标定 | 第55-56页 |
| ·摄像机外部参数的标定 | 第56-58页 |
| ·前方车辆测距 | 第58-60页 |
| ·实验及结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70-71页 |