基于CAN总线的拖拉机液压悬挂系统力位综合调节的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-13页 |
| ·研究现状分析 | 第13-18页 |
| ·拖拉机悬挂系统研究现状 | 第13-16页 |
| ·CAN总线在拖拉机上的研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 CAN总线技术规范与通信协议 | 第20-27页 |
| ·CAN性能特点 | 第20-21页 |
| ·报文传送与帧结构 | 第21-24页 |
| ·CAN总线的错误处理 | 第24-25页 |
| ·位定时与同步要求 | 第25-26页 |
| ·位定时 | 第25页 |
| ·同步规则 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电液悬挂控制系统 | 第27-44页 |
| ·传统液压悬挂系统 | 第27-28页 |
| ·电控液压悬挂系统设计 | 第28-36页 |
| ·总体设计 | 第28-30页 |
| ·液压悬挂系统的油路设计 | 第30-33页 |
| ·加载系统分析与设计 | 第33-36页 |
| ·控制方案 | 第36-41页 |
| ·传统根深控制模式 | 第36-38页 |
| ·力位综合调节 | 第38-41页 |
| ·传感器的选型 | 第41-43页 |
| ·工作阻力的检测 | 第41-42页 |
| ·耕深的检测 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电控液压悬挂系统的控制策略 | 第44-58页 |
| ·控制策略的选择 | 第44-45页 |
| ·BP神经网络简介 | 第45-51页 |
| ·BP神经网络 | 第45-46页 |
| ·BP神经网络的基本思想 | 第46页 |
| ·BP神经网络的结构和数学描述 | 第46-50页 |
| ·BP神经网络的特点 | 第50-51页 |
| ·综合度系数的BP神经网络模型的建立 | 第51-57页 |
| ·网络结构设计 | 第51-54页 |
| ·模型的训练 | 第54-56页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 控制系统硬件设计及实现 | 第58-74页 |
| ·控制芯——DSP2812简介 | 第58-61页 |
| ·事件管理器EV | 第58-60页 |
| ·A/D转换模块(ADC) | 第60-61页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第61-66页 |
| ·电源模块的设计 | 第61-62页 |
| ·A/D采样模块电路 | 第62-64页 |
| ·晶振震荡电路 | 第64页 |
| ·JTAG接口电路 | 第64-65页 |
| ·最小硬件系统原理图 | 第65-66页 |
| ·信号检测 | 第66-68页 |
| ·力传感器信号采集电路设计 | 第66-67页 |
| ·位置传感器信号采集电路设计 | 第67-68页 |
| ·驱动电路 | 第68-69页 |
| ·控制信号输出电路 | 第68-69页 |
| ·保护电路设计 | 第69页 |
| ·CAN通信硬件设计 | 第69-73页 |
| ·CAN控制器 | 第69-70页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第70-72页 |
| ·TMS320F2812与CAN收发器的通信设计 | 第72-73页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第74-88页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第74-75页 |
| ·系统软件设计及实现 | 第75-83页 |
| ·主程序 | 第75-76页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第76-78页 |
| ·PWM信号的产生 | 第78-79页 |
| ·力位综合调节及提升/下降子程序设计 | 第79-81页 |
| ·BP神经网络程序设计 | 第81-82页 |
| ·安全检测子程序设计 | 第82-83页 |
| ·CAN总线通信 | 第83-87页 |
| ·制定通信协议 | 第83-85页 |
| ·软件设计 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 实验及结果分析 | 第88-93页 |
| ·实验设备 | 第88-89页 |
| ·基于DSP的PWM信号产生 | 第89-90页 |
| ·电液比例换向阀的驱动控制试验 | 第90-91页 |
| ·力位综合调节试验 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第98页 |
