| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·旋挖钻机研究现状及发展趋势 | 第13-20页 |
| ·旋挖钻机国外发展历史及研究现状 | 第13-15页 |
| ·旋挖钻机国内发展历史及研究现状 | 第15-19页 |
| ·旋挖钻机技术发展趋势 | 第19-20页 |
| ·分数阶 PID 控制器国内外研究现状 | 第20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 旋挖钻机钻孔作业液压系统工作原理及数学模型 | 第22-34页 |
| ·旋挖钻机的组成及工作原理 | 第22-24页 |
| ·旋挖钻机钻孔作业液压系统工作原理 | 第24-26页 |
| ·旋挖钻机钻孔作业液压系统数学模型 | 第26-32页 |
| ·恒功率泵数学模型 | 第26-29页 |
| ·变量马达数学模型 | 第29-31页 |
| ·液压缸数学模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于 AMESim 的旋挖钻机钻孔作业液压系统关键元件建模 | 第34-44页 |
| ·AMESim 建模说明 | 第34-35页 |
| ·旋挖钻机钻孔作业液压系统关键元件建模 | 第35-37页 |
| ·恒功率变量泵模型 | 第35-36页 |
| ·平衡阀模型 | 第36-37页 |
| ·马达-负载模型 | 第37页 |
| ·恒功率泵模型的验证 | 第37-38页 |
| ·平衡阀的性能分析 | 第38-42页 |
| ·节流孔径对阀性能的影响 | 第39-40页 |
| ·弹簧刚度对阀性能的影响 | 第40-41页 |
| ·过流面积对阀性能的影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 旋挖钻机回转系统控制性能分析 | 第44-54页 |
| ·分数阶 PID 控制策略 | 第44-47页 |
| ·分数阶微积分理论基础 | 第44-46页 |
| ·分数阶 PID 控制 | 第46-47页 |
| ·分数阶 PID 参数整定策略 | 第47-50页 |
| ·优化目标选取 | 第47-48页 |
| ·改进的差分进化算法 | 第48-50页 |
| ·旋挖钻机回转系统控制性能仿真分析 | 第50-53页 |
| ·旋挖钻机回转系统建模 | 第50-51页 |
| ·控制系统性能分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 旋挖钻机钻孔作业系统联合仿真分析 | 第54-74页 |
| ·旋挖钻机机械系统模型的建立 | 第54-57页 |
| ·旋挖钻机三维模型的建立 | 第54-56页 |
| ·基于 ADAMS 旋挖钻机机械系统模型的建立 | 第56-57页 |
| ·旋挖钻机负载计算 | 第57-62页 |
| ·联合仿真实现及接口设置 | 第62-63页 |
| ·联合仿真控制性能分析 | 第63-71页 |
| ·旋挖钻机钻孔作业系统对斜坡负载信号的响应 | 第63-67页 |
| ·旋挖钻机钻孔作业系统对正弦负载信号的响应 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的项目 | 第82页 |