门座起重机四连杆臂架系统多体动力学解析法及优化设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第2章 变幅臂架系统的多体运动学矩阵法 | 第13-29页 |
| ·门座起重机四连杆组合臂架系统 | 第13-15页 |
| ·四连杆式组合臂架系统的结构形式和工作原理 | 第14-15页 |
| ·变幅臂架系统多体运动学矩阵分析 | 第15-20页 |
| ·门座起重机工况及性能参数 | 第15页 |
| ·数学模型的建立 | 第15-17页 |
| ·四连杆组合臂架系统运动学的矩阵法 | 第17-18页 |
| ·拉杆及活对重质心运动计算 | 第18-19页 |
| ·臂架质心运动计算 | 第19页 |
| ·象鼻梁头部货物吊点运动计算 | 第19页 |
| ·象鼻梁质心动计算 | 第19-20页 |
| ·分析结果 | 第20-27页 |
| ·各构件质心坐标随幅度变化规矩 | 第20-22页 |
| ·各构件质心速度随幅度变化规律 | 第22-23页 |
| ·各构件质心加速度随幅度变化规律 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 变幅系统阻力计算的瞬心回转功率法 | 第29-43页 |
| ·瞬心回转功率法原理 | 第29-30页 |
| ·变幅阻力的计算 | 第30-40页 |
| ·物品非水平位移引起的变幅阻力 | 第31-34页 |
| ·偏摆力在齿条上引起的变幅阻力 | 第34-35页 |
| ·臂架系统自重未能完全平衡引起的变幅阻力 | 第35-37页 |
| ·臂架上风载荷引起的变幅阻力 | 第37-38页 |
| ·臂架系统回转离心力引起的变幅阻力 | 第38-39页 |
| ·变幅机构各构件变幅加速度引起的惯性阻力 | 第39-40页 |
| ·等效计算载荷的确定 | 第40-41页 |
| ·计算载荷的组合 | 第40页 |
| ·电动机发热计算的齿条等作用力 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 四连杆臂架系统参数化分析 | 第43-55页 |
| ·ANSYS的使用 | 第43-44页 |
| ·臂架系统分析的参数化建模 | 第44-49页 |
| ·载荷的施加 | 第49-51页 |
| ·弹性分析求解 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于弹性变形的四连杆臂架系统优化 | 第55-67页 |
| ·变幅机构优化模型 | 第57-58页 |
| ·缩减维度的近似水平轨迹二次优化数学模型 | 第58-63页 |
| ·设计变量 | 第62页 |
| ·目标函数的建立 | 第62页 |
| ·约束条件 | 第62-63页 |
| ·臂架系统遗传算法优化 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
