| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第8-13页 |
| ·起重机的发展概况 | 第8-10页 |
| ·动特性分析的研究状况 | 第10-12页 |
| ·振动控制的研究状况 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容与创新点 | 第13-16页 |
| 第二章 核电起重机的概述 | 第16-28页 |
| ·核电的发展及对起重设备的要求 | 第16页 |
| ·核电起重机概述 | 第16-25页 |
| ·核电站专用起重机 | 第16-20页 |
| ·核电站专用起重机起升机构的特殊性 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 核电起重机的动特性分析与研究 | 第28-44页 |
| ·起重机动力学的研究方法 | 第28-29页 |
| ·核电起重机机构与结构耦合弹性多体动力学模型的建立 | 第29-37页 |
| ·起重机正常运行时的动特性 | 第30-33页 |
| ·离地起升系统无缓冲装置突发故障时的多体动力学模型 | 第33-34页 |
| ·离地起升设置了缓冲装置突发故障时的多体动力学模型 | 第34-36页 |
| ·核电起重机下降制动的动力学模型 | 第36-37页 |
| ·相关参数的确定 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 核电起重机机构与结构耦合的计算及结果分析 | 第44-60页 |
| ·动态分析的振型叠加法原理 | 第44-46页 |
| ·计算机仿真技术 | 第46-49页 |
| ·原始参数 | 第49-50页 |
| ·机构与结构耦合的仿真结果 | 第50-57页 |
| ·货载离地起升系统的时域响应曲线图 | 第50-52页 |
| ·货载离地起升系统频域响应曲线图 | 第52-53页 |
| ·货载下降制动过程中系统时域响应曲线图 | 第53-55页 |
| ·货载下降制动过程中系统频域响应曲线图 | 第55-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 核电起重机被动减振 | 第60-70页 |
| ·货载离地起升发生故障时系统的减振响应 | 第60-63页 |
| ·货载离地起升系统时域响应曲线 | 第60-62页 |
| ·货载离地起升系统频域响应曲线 | 第62-63页 |
| ·货载下降制动过程中发生故障时系统的减振响应 | 第63-66页 |
| ·货载下降制动过程中系统时域响应曲线 | 第63-64页 |
| ·货载下降制动过程中系统频域响应曲线 | 第64-66页 |
| ·结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 核电起重机主动减振 | 第70-88页 |
| ·磁流变技术简介 | 第70-72页 |
| ·基于 MR 阻尼器的起重机起升机构振动控制研究 | 第72-75页 |
| ·半主动主梁开关控制策略 | 第75-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 结论 | 第88-90页 |
| ·本文取得的成果总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表文章 | 第98-99页 |
