光镊在生物细胞自动化操作中的力学标定和运动规划
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 插图 | 第12-14页 |
| 表格 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·背景介绍 | 第15-17页 |
| ·问题阐述 | 第17-20页 |
| ·研究目的和方法 | 第20-21页 |
| ·总结 | 第21-23页 |
| 第2章 文献综述 | 第23-47页 |
| ·微操控技术 | 第23-36页 |
| ·双向电泳 | 第23-25页 |
| ·磁镊 | 第25-26页 |
| ·原子力显微镜 | 第26-27页 |
| ·微机械夹 | 第27-34页 |
| ·其它的微操控技术 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| ·光镊及其相关力 | 第36-43页 |
| ·光镊的发展 | 第36-38页 |
| ·光镊的力 | 第38页 |
| ·几何光学理论 | 第38-40页 |
| ·电磁理论 | 第40-41页 |
| ·实验方法来表征光镊捕获力 | 第41-42页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| ·光镊的自动化操作 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 光镊细胞操作的动力学标定 | 第47-63页 |
| ·介绍 | 第47-48页 |
| ·光摄操作下细胞受力的数值计算 | 第48-51页 |
| ·光摄操作下细胞受力的实验标定方法 | 第51-56页 |
| ·设备 | 第51-52页 |
| ·实验方法 | 第52-56页 |
| ·实验结果和讨论 | 第56-62页 |
| ·聚苯乙烯小球的标定 | 第56-57页 |
| ·酵母菌的力标定 | 第57-60页 |
| ·标定CD34+ 细胞 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| 第4章 光镊操作中基于动力学分析的运动规划 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·光学诱捕细胞的动力学分析 | 第64-69页 |
| ·细胞移动速度设计 | 第69-71页 |
| ·实验 | 第71-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第5章 光镊操作中的路径规划 | 第77-89页 |
| ·简介 | 第77-78页 |
| ·路径规划的改进A星算法 | 第78-83页 |
| ·实验结果 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结和展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-103页 |
| 附录Ⅰ传统A星算法原理 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第106-107页 |
