基于不完全微分PID的磁轴承控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·磁轴承的应用和发展 | 第10-11页 |
| ·主动磁轴承控制技术的研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 磁轴承系统控制策略研究 | 第15-28页 |
| ·轴向磁轴承系统建模 | 第15-16页 |
| ·PID控制 | 第16-18页 |
| ·PID控制算法原理 | 第16-18页 |
| ·开关频率和采样周期的选择 | 第18页 |
| ·不完全微分PID控制 | 第18-22页 |
| ·不完全微分PID控制的分类及特点 | 第18-19页 |
| ·不完全微分PID控制原理 | 第19-21页 |
| ·改进的数字不完全微分PID | 第21-22页 |
| ·不完全微分PID参数的选择 | 第22页 |
| ·重置PID控制 | 第22-23页 |
| ·仿真与分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 主动磁轴承系统的组成与硬件设计 | 第28-40页 |
| ·系统概述 | 第28-30页 |
| ·轴向轴承电磁铁 | 第30-31页 |
| ·功率放大器 | 第31-33页 |
| ·传感器 | 第33-34页 |
| ·控制器 | 第34-39页 |
| ·控制芯片选择 | 第34-35页 |
| ·控制芯片外围电路设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 磁轴承控制系统的软件设计 | 第40-48页 |
| ·软件总体结构设计 | 第40-41页 |
| ·主程序 | 第41-42页 |
| ·控制算法子程序 | 第42-45页 |
| ·电流环控制程序 | 第42-43页 |
| ·气隙环重置PID控制程序 | 第43-44页 |
| ·气隙环不完全微分PID控制程序 | 第44-45页 |
| ·滤波子程序 | 第45-46页 |
| ·MATLAB与CCS通信 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第48-59页 |
| ·PID控制的稳定悬浮实验 | 第48-49页 |
| ·滤波器设计实验 | 第49-50页 |
| ·软启动软降落实验 | 第50-51页 |
| ·重置PID控制实验 | 第51-53页 |
| ·不完全微分PID控制的气隙环实验 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
