| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·电机负载模拟器的研究背景 | 第10页 |
| ·负载模拟器分类 | 第10-11页 |
| ·电机负载模拟器的研究发展和应用 | 第11-12页 |
| ·DSP的系统概述 | 第12-15页 |
| ·DSP系统的发展和应用 | 第12页 |
| ·DSP系统的构成 | 第12-13页 |
| ·DSP系统的特点 | 第13-15页 |
| ·嵌入式操作系统及DSP/BIOS | 第15-16页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第16-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统DSP/BIOS | 第19-49页 |
| ·DSP/BIOS简介 | 第19-20页 |
| ·DSP/BIOS功能模块 | 第20-24页 |
| ·DSP/BIOS线程规划 | 第24-27页 |
| ·配置线程 | 第27-28页 |
| ·DSP/BIOS启动序列 | 第28-29页 |
| ·基于DSP/BIOS的应用程序设计流程 | 第29页 |
| ·创建配置文件 | 第29-32页 |
| ·设置配置文件 | 第32-45页 |
| ·全局设置 | 第32-34页 |
| ·存储器模块(MEM)设置 | 第34-43页 |
| ·设置时钟管理模块 | 第43-45页 |
| ·编写CMD文件 | 第45-46页 |
| ·编写系统初始化程序 | 第46-47页 |
| ·代码安全模块CSM | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于DSP/BIOS的电机负载模拟器软硬件开发 | 第49-63页 |
| ·电机负载模拟器系统结构 | 第49页 |
| ·控制系统中的主要功能 | 第49-50页 |
| ·控制系统与PC机实时数据交换 | 第50-52页 |
| ·基于RA8835控制器的用户界面设计 | 第52-62页 |
| ·RA8835控制器 | 第52-53页 |
| ·模块接口 | 第53-54页 |
| ·系统中各电压的工作范围 | 第54页 |
| ·电气特性 | 第54-55页 |
| ·控制器中各模块的硬件组成及解释 | 第55-56页 |
| ·时序匹配 | 第56-58页 |
| ·硬件电路连接 | 第58-59页 |
| ·RA8835的基本驱动函数 | 第59-60页 |
| ·对RA8835控制器进行初始化 | 第60-61页 |
| ·用户界面的内部处理机制 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 电机负载模拟嵌入式控制系统的调试与分析 | 第63-75页 |
| ·DSP/BIOS中的实时分析功能 | 第63-69页 |
| ·日志模块(LOG模块) | 第63-65页 |
| ·统计模块(STS模块) | 第65-67页 |
| ·CPU负荷图 | 第67页 |
| ·执行图 | 第67-69页 |
| ·DSP/BIOS中的分析工具对软件实时性的影响 | 第69页 |
| ·基于DSP/BIOS的电机负载模拟器的实时仿真与调试原理 | 第69-71页 |
| ·基于DSP/BIOS的电机负载模拟器的实时仿真 | 第69-70页 |
| ·基于DSP/BIOS的电机负载模拟器的调试原理 | 第70-71页 |
| ·优化DSP/BIOS系统 | 第71-73页 |
| ·基于DSP/BIOS的电机负载模拟器软件的测试 | 第73-74页 |
| ·测试界面功能 | 第73页 |
| ·系统总体性能测试 | 第73-74页 |
| ·电机加载系统的抗干扰措施 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |