基于激光测距的大口径钢管焊速检测系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·激光测距的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 激光的基本特性及相关处理技术简介 | 第16-25页 |
| ·激光的物理特性 | 第16-17页 |
| ·激光器的分类 | 第17页 |
| ·激光测距的基本原理 | 第17-19页 |
| ·测距系统中的图像处理技术 | 第19-23页 |
| ·基于最小二乘法的数据回归分析拟合原理 | 第23-25页 |
| 3 焊速检测原理及其检测系统设计 | 第25-38页 |
| ·检测系统光路设计原理 | 第25-27页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第27-29页 |
| ·系统元器件选择 | 第29-32页 |
| ·图像传感器 | 第29-30页 |
| ·视频码流速率 | 第30页 |
| ·控制器 | 第30-32页 |
| ·系统工作原理 | 第32-34页 |
| ·驱动控制电路 | 第34-35页 |
| ·电源电路 | 第35-38页 |
| ·电源升压电路 | 第36页 |
| ·稳压电路 | 第36-38页 |
| 4 检测系统软件设计 | 第38-56页 |
| ·软件系统及开发环境简述 | 第38-39页 |
| ·单片机初始化 | 第39页 |
| ·图像采集 | 第39-44页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-45页 |
| ·图像预处理 | 第45-47页 |
| ·二值化 | 第45-46页 |
| ·中值滤波 | 第46-47页 |
| ·光斑搜索与提取 | 第47-48页 |
| ·中心提取与距离计算 | 第48-52页 |
| ·算法选择 | 第48-50页 |
| ·算法描述 | 第50-52页 |
| ·基于最小二乘的曲线拟合 | 第52-54页 |
| ·显示窗口 | 第54-56页 |
| 5 测试系统的优化及其结果分析 | 第56-80页 |
| ·测试系统组建 | 第56-58页 |
| ·测试系统的优化 | 第58-65页 |
| ·激光器选择 | 第58-59页 |
| ·激光束入射角 | 第59-61页 |
| ·激光束光斑尺寸 | 第61-63页 |
| ·光斑形状 | 第63-65页 |
| ·测试结果及其分析 | 第65-77页 |
| ·测试精度及线性拟合度 | 第65-73页 |
| ·重复性 | 第73-77页 |
| ·误差分析 | 第77-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
