| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-18页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·本文结构组织 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第18-27页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第18-23页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第21-23页 |
| ·关键技术 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络面临的挑战 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第27-43页 |
| ·节点定位的基本概念及术语 | 第28-29页 |
| ·基本概念 | 第28-29页 |
| ·基本术语 | 第29页 |
| ·定位算法分类 | 第29-32页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第32-35页 |
| ·三边测量法 | 第32-33页 |
| ·三角测量法 | 第33-34页 |
| ·极大似然估计法 | 第34-35页 |
| ·典型的基于距离的定位算法 | 第35-39页 |
| ·基于达到时间(TOA)的定位算法 | 第36-37页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)的节点定位算法 | 第37页 |
| ·基于到达角度(AOA)的节点定位算法 | 第37-38页 |
| ·基于接收信号强度指示(RSSI)的节点定位算法 | 第38-39页 |
| ·典型的距离无关的定位算法 | 第39-41页 |
| ·质心(centroid)算法 | 第39-40页 |
| ·距离向量-跳段(DV-Hop)节点定位算法 | 第40-41页 |
| ·近似三角形内点测试(APIT)节点定位算法 | 第41页 |
| ·算法的性能指标 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 三维空间基于网格分割的功率分级收敛迭代算法设计 | 第43-54页 |
| ·几种典型的三维定位算法 | 第43-47页 |
| ·Landscape-3D节点定位算法 | 第43-44页 |
| ·基于球壳交集的三维定位算法(APIS) | 第44-45页 |
| ·Constrained 3-D节点定位算法 | 第45-46页 |
| ·其他三位定位算法 | 第46-47页 |
| ·三维空间基于网格分割的收敛迭代定位算法(GDPCI) | 第47-52页 |
| ·网格划分在节点定位中的应用 | 第48页 |
| ·锚节点和未知节点 | 第48-49页 |
| ·投票机制 | 第49-50页 |
| ·收敛迭代定位思想 | 第50-52页 |
| ·GDPCI算法具体步骤及流程示意图 | 第52-53页 |
| ·GDPCI算法具体步骤 | 第52页 |
| ·GDPCI算法流程图 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 算法仿真及性能分析 | 第54-63页 |
| ·仿真环境及条件设定 | 第54-55页 |
| ·仿真环境 | 第54页 |
| ·条件设定 | 第54-55页 |
| ·仿真参数及性能指标 | 第55-56页 |
| ·仿真参数 | 第55页 |
| ·性能指标参数 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-62页 |
| ·锚节点随机部署时的平均定位误差 | 第57-58页 |
| ·锚节点个数对定位的影响 | 第58-59页 |
| ·功率射程对定位的影响 | 第59-60页 |
| ·功率分级层数对定位的影响 | 第60-61页 |
| ·网格大小对定位的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与下一步工作 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63-64页 |
| ·下一步工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间参与的工程项目和发表的论文 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |