| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外同行的研究现状和发展趋势 | 第10-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 带材跑偏检测方法分析 | 第20-28页 |
| ·常用的带材跑偏检测方法 | 第20-24页 |
| ·基于 CCD 的新型跑偏检测方法 | 第24-27页 |
| ·线阵 CCD 的选择 | 第24-25页 |
| ·光路系统分析 | 第25-26页 |
| ·CCD 信号电路分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 带材收卷纠偏控制系统的组成原理 | 第28-31页 |
| ·系统组成原理及主要功能 | 第28-30页 |
| ·系统组成原理 | 第28页 |
| ·跑偏跟踪控制器的软、硬件方案及功能 | 第28-30页 |
| ·核心器件选型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 带材收卷纠偏控制系统的建模、控制算法研究 | 第31-52页 |
| ·带材收卷纠偏控制系统的对象建模分析 | 第31-32页 |
| ·对正弦式跑偏的跟踪控制方法研究 | 第32-34页 |
| ·重复控制的动、静态性能分析 | 第32页 |
| ·快速跟踪正弦式跑偏的重复控制方法研究 | 第32-34页 |
| ·对多频正弦式跑偏的收卷纠偏控制方法研究 | 第34-38页 |
| ·控制算法的研究 | 第34-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-51页 |
| ·仿真结构图 | 第38-40页 |
| ·两种纠偏算法仿真对比分析 | 第40-50页 |
| ·仿真研究结论 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 新型收卷纠偏控制器的硬件、软件设计 | 第52-72页 |
| ·新型收卷纠偏控制器的总体技术实现方案 | 第52-53页 |
| ·硬件、软件的功能分配 | 第53-54页 |
| ·硬件功能 | 第53-54页 |
| ·软件功能 | 第54页 |
| ·新型纠偏控制器的电路设计 | 第54-62页 |
| ·人机界面及电路设计 | 第54-56页 |
| ·纠偏控制电路设计 | 第56-57页 |
| ·执行电动机驱动电路设计 | 第57-58页 |
| ·电源电路设计 | 第58-59页 |
| ·信号处理电路设计 | 第59-60页 |
| ·整机连接关系与工作原理 | 第60-62页 |
| ·新型纠偏控制器的软件设计 | 第62-71页 |
| ·软件功能及其结构 | 第62页 |
| ·编程环境 | 第62-63页 |
| ·主程序、各服务子程序设计 | 第63-71页 |
| ·软件调试 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 调试与实验分析 | 第72-75页 |
| ·新型收卷纠偏控制器的调试 | 第72页 |
| ·部分实验与结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-87页 |
| 附录一：主控板电路图 | 第83-84页 |
| 附录二：人机界面电路图 | 第84-85页 |
| 附录三：电源与驱动电路图 | 第85-86页 |
| 附录四：信号处理电路图 | 第86-87页 |
| 附录五：作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第87页 |