数字式双轴陀螺稳瞄控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·陀螺稳瞄系统的发展现状 | 第9-12页 |
| ·陀螺稳瞄系统的发展历程 | 第9-11页 |
| ·陀螺稳瞄系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 陀螺稳定平台的总体结构 | 第14-26页 |
| ·陀螺稳定平台中的速度和位置敏感元件 | 第14-17页 |
| ·陀螺仪的基本原理和选型 | 第14-16页 |
| ·旋转变压器的基本原理和选型 | 第16-17页 |
| ·陀螺稳定平台的结构和稳定原理 | 第17-22页 |
| ·陀螺稳定平台的分类 | 第17-18页 |
| ·陀螺稳定平台的结构和原理分析 | 第18-21页 |
| ·伺服环路补偿角速度和系统存在的缺陷 | 第21-22页 |
| ·陀螺稳定平台的伺服系统设计 | 第22-25页 |
| ·伺服系统的方案设计 | 第22-23页 |
| ·伺服系统的结构模型 | 第23-24页 |
| ·伺服系统的执行元件 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 陀螺稳定平台的建模和仿真 | 第26-34页 |
| ·速度环中器件的建模 | 第26-29页 |
| ·力矩电机及平台负载的建模 | 第26-28页 |
| ·PWM功率放大电路模型 | 第28页 |
| ·速率陀螺的模型 | 第28-29页 |
| ·低通滤波器的模型 | 第29页 |
| ·控制系统的仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 陀螺稳定平台控制系统的硬件电路设计 | 第34-60页 |
| ·控制系统的硬件总体设计 | 第34页 |
| ·控制系统的性能需求 | 第34-35页 |
| ·俯仰控制板的各个硬件模块设计 | 第35-57页 |
| ·俯仰控制板总体设计 | 第35-36页 |
| ·核心处理器DSP的选择及性能指标 | 第36-37页 |
| ·晶振和锁相环电路 | 第37-38页 |
| ·电源和复位部分设计 | 第38-41页 |
| ·JTAG部分设计 | 第41-42页 |
| ·外扩SRAM | 第42-43页 |
| ·旋变—数字转换模块设计 | 第43-46页 |
| ·陀螺信号的模/数转换模块设计 | 第46-48页 |
| ·瞄准信号输入电路 | 第48-50页 |
| ·电平转换电路 | 第50页 |
| ·通信模块电路设计 | 第50-53页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第53-54页 |
| ·转动角速度输出模块设计 | 第54-55页 |
| ·俯仰控制板实物图 | 第55-57页 |
| ·方位控制板的各个硬件模块介绍 | 第57-58页 |
| ·与上位机通信电路设计 | 第57页 |
| ·电磁铁控制信号输出电路 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 陀螺稳定平台控制系统的硬件电路调试和软件设计 | 第60-72页 |
| ·陀螺稳定平台控制系统开发环境 | 第60-62页 |
| ·编译环境CCS3.3 | 第60-61页 |
| ·仿真器SEED-XDS510PLUS性能 | 第61页 |
| ·基于CCS的软件开发流程 | 第61-62页 |
| ·电路板的调试 | 第62-68页 |
| ·电源部分调试 | 第62-63页 |
| ·DSP最小系统部分调试 | 第63页 |
| ·陀螺信号A/D转换部分调试 | 第63-65页 |
| ·旋变-数字转换部分调试 | 第65-66页 |
| ·通信接口部分调试 | 第66-68页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第68-71页 |
| ·主程序设计 | 第68-69页 |
| ·速度环程序设计 | 第69-70页 |
| ·位置环程序设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结和展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
