| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·机载单站无源定位技术的特点 | 第7页 |
| ·课题的国内外研究状况 | 第7-8页 |
| ·单站无源定位技术现有方法分析 | 第8-11页 |
| ·测向定位法 | 第9页 |
| ·利用多普勒频率定位法 | 第9-10页 |
| ·到达时间定位(TDOA)法 | 第10页 |
| ·方位/多普勒频率定位法 | 第10页 |
| ·利用相位差变化率定位法 | 第10-11页 |
| ·多普勒频率变化率定位法 | 第11页 |
| ·论文的主要工作及章节分布 | 第11-13页 |
| 2 基于相位差变化率的机载单站无源定位 | 第13-33页 |
| ·空间定位的几何学原理 | 第13页 |
| ·相位差变化率方法的定位原理 | 第13-18页 |
| ·相位差变化率定位方法的可观测性分析 | 第18-19页 |
| ·相位差变化率定位原理的仿真验证 | 第19-24页 |
| ·参数设定 | 第19-20页 |
| ·仿真实验 | 第20-24页 |
| ·单次测量定位方法的误差分析 | 第24-33页 |
| ·定位精度的度量方法 | 第25页 |
| ·相位差变化率方法的单次测量定位方法的精度分析 | 第25-27页 |
| ·相位差变化率方法的相对测距误差几何分布图 | 第27-33页 |
| 3 基于多普勒频率变化率的机载单站无源定位 | 第33-46页 |
| ·多普勒频率变化率方法的定位原理 | 第33-35页 |
| ·多普勒频率变化率方法的可观测性分析 | 第35-38页 |
| ·多普勒率变化率定位原理的仿真验证 | 第38-41页 |
| ·参数设定 | 第38页 |
| ·仿真实验 | 第38-41页 |
| ·单次测量定位方法的误差分析 | 第41-46页 |
| ·多普勒频率变化率方法的单次测量定位方法的精度分析 | 第41-42页 |
| ·多普勒频率变化率方法的相对测距误差几何分布图 | 第42-46页 |
| 4 改进的机载单站无源定位方法 | 第46-54页 |
| ·两种定位方法的比较 | 第46-47页 |
| ·相位差变化率对角度变化率的放大 | 第47-48页 |
| ·改进方法的单次测距定位原理 | 第48-49页 |
| ·单次测量定位方法的误差分析 | 第49-54页 |
| ·联合多普勒变化率-相位差变化率的定位方法的精度分析 | 第49-50页 |
| ·测距误差的几何分布图 | 第50-54页 |
| 5 单站无源定位中的滤波跟踪算法 | 第54-70页 |
| ·构建定位模型 | 第54-55页 |
| ·状态模型的建立 | 第54-55页 |
| ·观测模型的建立 | 第55页 |
| ·单站无源定位系统中非线性滤波算法分析 | 第55-62页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第55-56页 |
| ·修正增益扩展卡尔曼算法(MGEKF) | 第56-57页 |
| ·UT变换和无迹卡尔曼滤波算法(UKF) | 第57-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-62页 |
| ·线性Kalman滤波算法分析和应用 | 第62-70页 |
| ·卡尔曼滤波(Kalman)基本原理 | 第62-63页 |
| ·卡尔曼滤波(Kalman)应用 | 第63-64页 |
| ·仿真实验 | 第64-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |