| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外起重设备模拟培训系统研究状况 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第18-30页 |
| ·虚拟现实概述 | 第18-22页 |
| ·虚拟现实技术 | 第18页 |
| ·虚拟现实技术的特征 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第20-22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-29页 |
| ·系统功能需求 | 第23页 |
| ·系统技术路线 | 第23-26页 |
| ·系统的总体框架 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统关键技术研究 | 第30-44页 |
| ·三维场景构建 | 第30-33页 |
| ·场景优化 | 第33-36页 |
| ·运动过程仿真 | 第36-38页 |
| ·摆动模拟 | 第38-39页 |
| ·碰撞管理 | 第39-40页 |
| ·粒子系统 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 吊物摆动模型的运动学分析 | 第44-80页 |
| ·ADAMS简介 | 第44-45页 |
| ·钢丝绳建模 | 第45-50页 |
| ·Bushing连接 | 第45-47页 |
| ·刚性杆模型可行性分析 | 第47-50页 |
| ·塔机运动过程中吊物摆动的分析 | 第50-79页 |
| ·ADAMS摆动分析 | 第50-59页 |
| ·ADAMS摆动模型与Virtools摆动模型对比 | 第59-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 系统关键功能的实现 | 第80-100页 |
| ·塔机基本运动控制 | 第80-83页 |
| ·摄像机的控制 | 第83-85页 |
| ·吊物偏摆的模拟 | 第85-86页 |
| ·考核评价 | 第86-92页 |
| ·安全限位装置 | 第92-94页 |
| ·声响效果 | 第94-95页 |
| ·系统效果 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 | 第107页 |