| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·倒车防撞系统发展概况及国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·倒车防撞系统的发展趋势 | 第13页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于 ARM 的可视化倒车防撞系统总体设计 | 第15-36页 |
| ·系统总体架构 | 第15-16页 |
| ·ARM 微处理器 | 第16-18页 |
| ·S3C2440 及相关接口 | 第18-22页 |
| ·S3C2440 内部架构 | 第18-20页 |
| ·CAMIF 接口 | 第20-21页 |
| ·LCD 控制器 | 第21-22页 |
| ·linux 操作系统 | 第22-23页 |
| ·OV9650 摄像头 | 第23-25页 |
| ·视频字符叠加技术 | 第25-29页 |
| ·屏显示技术 | 第25-26页 |
| ·视频字符叠加基本原理 | 第26-29页 |
| ·LCD 字符显示 | 第29页 |
| ·超声波测距技术 | 第29-32页 |
| ·测距方案选择 | 第29-30页 |
| ·超声波测距原理 | 第30-32页 |
| ·视频与测距信息叠加实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第36-48页 |
| ·系统硬件总体架构 | 第36页 |
| ·S3C2440 最小系统 | 第36-42页 |
| ·电源电路 | 第36-38页 |
| ·系统时钟和复位电路 | 第38-39页 |
| ·存储电路 | 第39-41页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第41-42页 |
| ·图像采集模块接口电路 | 第42-43页 |
| ·液晶显示接口电路 | 第43-44页 |
| ·超声波测距模块 | 第44-46页 |
| ·语音报警电路 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·linux 系统移植 | 第48-54页 |
| ·linux 系统软件概况 | 第48页 |
| ·linux 系统开发环境的建立 | 第48-49页 |
| ·编译和移植 bootloader | 第49-51页 |
| ·内核移植 | 第51-53页 |
| ·制作根文件系统 | 第53-54页 |
| ·摄像头驱动 | 第54-56页 |
| ·lcd 驱动程序 | 第56-58页 |
| ·超声波测距程序 | 第58-59页 |
| ·视频与测距信息叠加显示程序 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统功能测试实验 | 第62-68页 |
| ·实验环境的建立 | 第62页 |
| ·超声波测距模块测试实验 | 第62-64页 |
| ·超声波测距电路测试实验 | 第62-63页 |
| ·超声波测距实验 | 第63-64页 |
| ·视频采集与字符叠加显示实验 | 第64-67页 |
| ·障碍物运动时系统显示实验 | 第64-65页 |
| ·系统模拟汽车运动时显示实验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结展望 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |