| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·坐标测量机的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·坐标测量机的分类 | 第12-14页 |
| ·正交式坐标测量机 | 第12-13页 |
| ·非正交式坐标测量机 | 第13-14页 |
| ·柔性关节臂式坐标测量机最佳测量区的研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源、研究目的、主要内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 柔性坐标测量机的数学建模及圆分度误差测量 | 第18-29页 |
| ·柔性坐标测量机的数学建模基础 | 第18-21页 |
| ·柔性坐标测量机运动学方程建模 | 第21-23页 |
| ·光栅圆分度误差的测量及拟合 | 第23-29页 |
| 第三章 模拟测量及圆光栅测得角的组合匹配 | 第29-44页 |
| ·单个圆光栅编码器的圆分度误差对坐标测量精度的影响 | 第29-32页 |
| ·两个圆光栅编码器的组合匹配效应 | 第32-36页 |
| ·三个圆光栅编码器误差的匹配与仿真 | 第36-41页 |
| ·六个圆光栅编码器的误差匹配与仿真 | 第41-44页 |
| 第四章 基于仿真结果的实测验证 | 第44-50页 |
| ·十二个区域内的测量精度 | 第44-47页 |
| ·区域标定前后的精度验证 | 第47-50页 |
| ·标定前测量数据比较 | 第47-48页 |
| ·标定后测量数据比较 | 第48-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第54-56页 |