卷绕系统张力控制的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·卷绕张力控制技术概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·卷绕系统张力控制 | 第9-10页 |
| ·卷绕系统速度和张力的多变量控制 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 鲁棒控制理论简介 | 第13-27页 |
| ·鲁棒控制的数学基础 | 第13-15页 |
| ·奇异值、算子和范数 | 第13-15页 |
| ·不确定性的描述 | 第15-18页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第18-21页 |
| ·H_∞控制 | 第21-27页 |
| 第3章 卷绕系统动力学分析及建模 | 第27-35页 |
| ·瓦楞机张力控制系统的机械结构 | 第27-29页 |
| ·送纸机 | 第27页 |
| ·接纸机 | 第27-28页 |
| ·单面机 | 第28-29页 |
| ·设备的动态特性 | 第29-35页 |
| ·张力的产生 | 第29页 |
| ·放卷过程分析 | 第29-31页 |
| ·瓦楞纸板生产线放卷过程分析 | 第31-35页 |
| 第4章 张力控制方法研究 | 第35-69页 |
| ·张力控制方式 | 第35-36页 |
| ·间接张力控制 | 第35-36页 |
| ·直接张力控制 | 第36页 |
| ·瓦楞纸板生产线张力控制系统数学模型 | 第36-40页 |
| ·控制对象的数学模型 | 第37页 |
| ·电流和速度双闭环调速系统 | 第37-40页 |
| ·张力控制算法及仿真分析 | 第40-49页 |
| ·PI 控制算法 | 第40-41页 |
| ·PI 调节器的设计 | 第41-43页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制 | 第43-45页 |
| ·张力预测自校正控制 | 第45-49页 |
| ·速度与张力的多变量控制 | 第49-69页 |
| ·开卷系统速度和张力系统的数学模型 | 第50-52页 |
| ·开卷系统速度和张力的解耦控制 | 第52-54页 |
| ·开卷系统速度和张力的鲁棒控制 | 第54-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-70页 |
| ·主要研究工作总结 | 第69页 |
| ·后续工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
