摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-27页 |
·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
·网络控制系统的发展历程 | 第10-12页 |
·网络控制系统中的基本问题 | 第12-14页 |
·网络诱导时滞 | 第12-13页 |
·数据包丢失 | 第13-14页 |
·量化误差 | 第14页 |
·网络控制系统的研究现状 | 第14-22页 |
·网络控制系统不同研究内容 | 第14-15页 |
·时滞NCSs分析与设计 | 第15-17页 |
·数据包丢失NCSs的研究 | 第17-18页 |
·信号量化控制的研究 | 第18-19页 |
·综合考虑时滞、丢包、量化的研究 | 第19-22页 |
·传感器或执行器饱和问题 | 第22页 |
·基础知识介绍 | 第22-24页 |
·线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
·对数量化器 | 第23-24页 |
·文中用到的定理和引理 | 第24页 |
·文章中用到的符号说明 | 第24页 |
·本文的主要研究内容及结构安排 | 第24-27页 |
第2章 具有时变时滞和多包丢失的NCSs量化H_∞控制 | 第27-38页 |
·引言 | 第27页 |
·系统描述及预备知识 | 第27-31页 |
·主要结果 | 第31-35页 |
·仿真实例 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-38页 |
第3章 具有随机时滞的非线性随机NCSs的量化H_∞控制 | 第38-49页 |
·引言 | 第38页 |
·系统描述及预备知识 | 第38-42页 |
·主要结果 | 第42-46页 |
·H_∞性能分析 | 第42-44页 |
·H_∞控制器设计 | 第44-46页 |
·仿真实例 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第4章 具有混合时滞与测量丢失的NCSs的量化H_∞滤波器设计 | 第49-57页 |
·引言 | 第49页 |
·系统描述及预备知识 | 第49-52页 |
·主要结果 | 第52-55页 |
·H_∞性能分析 | 第52-54页 |
·H_∞滤波器设计 | 第54-55页 |
·仿真实例 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第66页 |