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具有时滞及多丢包网络控制系统的量化控制与滤波

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-27页
   ·课题研究背景和意义第9-10页
   ·网络控制系统的发展历程第10-12页
   ·网络控制系统中的基本问题第12-14页
     ·网络诱导时滞第12-13页
     ·数据包丢失第13-14页
     ·量化误差第14页
   ·网络控制系统的研究现状第14-22页
     ·网络控制系统不同研究内容第14-15页
     ·时滞NCSs分析与设计第15-17页
     ·数据包丢失NCSs的研究第17-18页
     ·信号量化控制的研究第18-19页
     ·综合考虑时滞、丢包、量化的研究第19-22页
     ·传感器或执行器饱和问题第22页
   ·基础知识介绍第22-24页
     ·线性矩阵不等式第22-23页
     ·对数量化器第23-24页
     ·文中用到的定理和引理第24页
     ·文章中用到的符号说明第24页
   ·本文的主要研究内容及结构安排第24-27页
第2章 具有时变时滞和多包丢失的NCSs量化H_∞控制第27-38页
   ·引言第27页
   ·系统描述及预备知识第27-31页
   ·主要结果第31-35页
   ·仿真实例第35-36页
   ·本章小结第36-38页
第3章 具有随机时滞的非线性随机NCSs的量化H_∞控制第38-49页
   ·引言第38页
   ·系统描述及预备知识第38-42页
   ·主要结果第42-46页
     ·H_∞性能分析第42-44页
     ·H_∞控制器设计第44-46页
   ·仿真实例第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 具有混合时滞与测量丢失的NCSs的量化H_∞滤波器设计第49-57页
   ·引言第49页
   ·系统描述及预备知识第49-52页
   ·主要结果第52-55页
     ·H_∞性能分析第52-54页
     ·H_∞滤波器设计第54-55页
   ·仿真实例第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 总结与展望第57-59页
参考文献第59-64页
致谢第64-65页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第65-66页
作者在攻读硕士学位期间参与的项目第66页

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