2D数字阀死区补偿及嵌入式控制器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·数字阀发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内外阀的流量特性研究概况 | 第13-16页 |
| ·流量配磨 | 第14-15页 |
| ·流量非线性补偿算法 | 第15-16页 |
| ·电—机械转换器国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·研究内容及意义 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 2D数字阀的死区补偿及流量规划 | 第23-37页 |
| ·2D数字阀的模型及原理 | 第23-24页 |
| ·死区非线性颤振补偿 | 第24-32页 |
| ·死区非线性颤振补偿的原理 | 第24-27页 |
| ·死区非线性颤振补偿的数学模型 | 第27-30页 |
| ·流量特性线性度分析 | 第30-32页 |
| ·流量规划原理 | 第32-36页 |
| ·函数与数据的逼近——最小二乘法 | 第33-35页 |
| ·流量规划 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 2D数字阀电—机械转换器建模与仿真 | 第37-47页 |
| ·MATLAB&Simulink简介 | 第37页 |
| ·模型模块介绍 | 第37-46页 |
| ·步进电机模块 | 第37-40页 |
| ·信号产生模块、电流PID模块、二阶相位调整模块 | 第40-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 2D数字阀嵌入式控制器设计 | 第47-63页 |
| ·2D数字阀的嵌入式控制器综述 | 第47-49页 |
| ·2D数字阀嵌入式控制器硬件设计 | 第49-58页 |
| ·DSP控制模块 | 第49-51页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第51-53页 |
| ·信号检测模块 | 第53-56页 |
| ·电源电路模块 | 第56-58页 |
| ·嵌入式控制器软件设计 | 第58-62页 |
| ·主工作子程序设计 | 第58-59页 |
| ·死区颤振及流量规划补偿算法程序设计 | 第59-60页 |
| ·低功耗节能模式程序设计 | 第60-61页 |
| ·掉电保护程序程序设计 | 第61页 |
| ·SPI子程序设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验研究 | 第63-81页 |
| ·2D数字阀嵌入式控制器的实验 | 第63-66页 |
| ·低功耗节能模式实验 | 第63-65页 |
| ·掉电保护实验 | 第65-66页 |
| ·嵌入式控制器的动态特性实验 | 第66页 |
| ·2D数字阀的实验 | 第66-80页 |
| ·2D数字阀的频率特性实验 | 第66-69页 |
| ·死区颤振补偿及流量规划实验 | 第69-80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第89页 |
