| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·国内外生物机器人的研究进展 | 第13-19页 |
| ·国外相关研究进展 | 第13-16页 |
| ·国内相关研究进展 | 第16-19页 |
| ·脑图谱研究现状 | 第19-20页 |
| ·三维重建技术的发展 | 第20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 大壁虎的概述及其脑切片的制作和图像采集 | 第22-32页 |
| ·研究对象整体介绍 | 第22-23页 |
| ·大壁虎特点介绍 | 第22页 |
| ·大壁虎脑组织简述 | 第22-23页 |
| ·大壁虎脑切片的制作 | 第23-30页 |
| ·脑部处理 | 第23-25页 |
| ·切片及染色 | 第25-30页 |
| ·大壁虎脑切片彩色图像的采集及整理 | 第30-32页 |
| 第三章 大壁虎脑切片彩色图像的分割 | 第32-48页 |
| ·图像分割技术概述 | 第32-34页 |
| ·大壁虎脑彩色脑图谱的特性分析 | 第34页 |
| ·大壁虎脑切片彩色图像的背景处理 | 第34-38页 |
| ·二维 Otsu 算法的理论基础及实现 | 第35-37页 |
| ·输出彩色图像 | 第37-38页 |
| ·选择合适的颜色空间对大壁虎彩色脑图谱进行区域分割 | 第38-47页 |
| ·彩色空间的变换原理及选择 | 第38-42页 |
| ·基于 HIS 空间与其他彩色空间阈值分割法的效果比较 | 第42-47页 |
| ·结果分析与讨论 | 第47-48页 |
| 第四章 大壁虎脑图谱的配准 | 第48-58页 |
| ·图像配准的研究意义及目的 | 第48-49页 |
| ·本课题的配准方法、原理及实现 | 第49-55页 |
| ·基于投影的单模态图像配准的方法 | 第49-53页 |
| ·平移配准的改进 | 第53-55页 |
| ·GUI（Graphical User Interface）设计 | 第55-57页 |
| ·GUI 的目的 | 第55页 |
| ·效果展示及应用说明 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统化界面设计及大壁虎脑图谱三维重建 | 第58-69页 |
| ·医学三维重建技术的基本理论及 MIMICS 软件介绍 | 第58-61页 |
| ·三维重建技术的基本理论 | 第58-60页 |
| ·MIMICS 软件简介 | 第60-61页 |
| ·准备工作 | 第61-63页 |
| ·重要核团的标示 | 第61页 |
| ·坐标的确定及各项指标的设置 | 第61-63页 |
| ·大壁虎脑整体三维重建的现实效果 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·创新点 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
