基于嵌入式技术的FAST射电望远镜以太网节点控制器的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容概论 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 关键技术 | 第13-25页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-17页 |
| ·嵌入式以太网通信技术 | 第17-21页 |
| ·嵌入式以太网简介 | 第18-19页 |
| ·TCP/IP协议简介 | 第19-21页 |
| ·IIC总线协议简介 | 第21-22页 |
| ·IAP技术简介 | 第22-25页 |
| 第3章 FAST射电望远镜以太网控制系统总体设计 | 第25-31页 |
| ·系统功能概述 | 第25-26页 |
| ·系统总体方案设计 | 第26-31页 |
| 第4章 控制器硬件设计与制作 | 第31-47页 |
| ·控制器硬件总体设计 | 第31-32页 |
| ·控制器所需器件选型 | 第32-34页 |
| ·控制器电路板原理图设计 | 第34-47页 |
| ·电源管理模块设计 | 第34-36页 |
| ·主控芯片及其外围电路设计 | 第36页 |
| ·时钟芯片电路设计 | 第36-37页 |
| ·数码管显示电路设计 | 第37页 |
| ·RS-485电路设计 | 第37-38页 |
| ·网络通信模块电路设计 | 第38-40页 |
| ·电机监测电路设计 | 第40-43页 |
| ·电机控制电路设计 | 第43-44页 |
| ·接口电路设计 | 第44-47页 |
| 第5章 控制器软件设计 | 第47-67页 |
| ·控制器软件总体设计 | 第47-48页 |
| ·控制器软件开发环境简介 | 第48-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第49-51页 |
| ·控制器各模块软件设计与实现 | 第51-67页 |
| ·系统时钟初始化程序设计 | 第51页 |
| ·软件看门狗程序设计 | 第51-52页 |
| ·铁电存储器读写程序设计 | 第52-54页 |
| ·时间信息的读写程序设计 | 第54页 |
| ·LED显示程序设计 | 第54-55页 |
| ·RS-485通信程序 | 第55-57页 |
| ·以太网通信程序设计 | 第57-60页 |
| ·心跳包程序设计 | 第60-61页 |
| ·节点控制器信息反馈程序设计 | 第61-63页 |
| ·节点控制器对电机的控制程序设计 | 第63-64页 |
| ·零点检测程序设计 | 第64-65页 |
| ·节点自动观测模式程序设计 | 第65-67页 |
| 第6章 控制器程序远程更新 | 第67-75页 |
| ·控制器远程更新概述 | 第67-68页 |
| ·控制器程序远程更新上位机程序设计 | 第68-71页 |
| ·十六进制文件格式 | 第68-69页 |
| ·软件开发环境简介 | 第69-70页 |
| ·远程更新工具设计 | 第70-71页 |
| ·控制器程序远程更新下位机程序设计 | 第71-75页 |
| 第7章 控制器制作与调试 | 第75-81页 |
| ·控制器制作 | 第75页 |
| ·系统调试 | 第75-81页 |
| ·硬件电路检测与调试 | 第75-76页 |
| ·网络通信调试 | 第76-77页 |
| ·现场主动反射面控制系统安装与调试 | 第77-81页 |
| 第8章 结束语 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
