电梯轿厢空间占用识别系统的研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-16页 |
·引言 | 第9页 |
·现有电梯称重系统 | 第9-10页 |
·图像处理技术概述 | 第10-11页 |
·嵌入式系统概述 | 第11-13页 |
·本课题研究的目的及意义 | 第13-15页 |
·本论文研究的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
第2章 系统总体设计 | 第16-22页 |
·系统方案分析 | 第16-17页 |
·系统整体设计 | 第17-19页 |
·ARM处理器比较与选型 | 第19-22页 |
第3章 系统模块设计 | 第22-34页 |
·图像采集模块设计 | 第22-26页 |
·图像采集芯片选型 | 第22-23页 |
·接口电路及驱动设计 | 第23-26页 |
·通讯模块设计 | 第26-30页 |
·CAN通讯硬件电路设计 | 第26-27页 |
·CAN通讯软件驱动设计 | 第27-28页 |
·CAN通讯格式设计 | 第28-29页 |
·串口通讯电路设计 | 第29-30页 |
·存储模块设计 | 第30-33页 |
·FLASH单元设计 | 第30-31页 |
·SDRAM单元设计 | 第31-33页 |
·电源模块设计 | 第33-34页 |
第4章 系统软件研究与设计 | 第34-54页 |
·Bootloader设计 | 第34-39页 |
·Bootloader概念 | 第34页 |
·Bootloader具体实现 | 第34-39页 |
·嵌入式操作系统移植 | 第39-45页 |
·嵌入式实时操作系统概述 | 第39-40页 |
·μC/OS-Ⅱ简介 | 第40-41页 |
·μC/OS-Ⅱ内核分析与移植 | 第41-45页 |
·应用程序设计 | 第45-53页 |
·任务状态转换分析 | 第45-47页 |
·任务划分及优先级确定 | 第47-48页 |
·任务流程设计 | 第48-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第5章 图像处理算法研究及实验 | 第54-77页 |
·引言 | 第54页 |
·运动区域检测算法分析与比较 | 第54-59页 |
·光流法 | 第55-56页 |
·帧间差分法 | 第56-57页 |
·背景减除法 | 第57-58页 |
·小结 | 第58-59页 |
·常用背景模型分析与比较 | 第59-68页 |
·中值滤波背景模型 | 第61页 |
·W4模型 | 第61-62页 |
·非参数内核模型 | 第62-63页 |
·自适应高斯模型 | 第63-68页 |
·小结 | 第68页 |
·二值图像去噪处理 | 第68-71页 |
·改进的区域分块算法 | 第71-77页 |
·改进算法描述 | 第71-75页 |
·空间占用识别 | 第75-77页 |
第6章 实验数据分析及运行效率优化分析 | 第77-86页 |
·实验数据分析 | 第77-78页 |
·轿厢空间占用识别结果比较与分析 | 第78-81页 |
·轿厢空间占用率与乘客数对应关系 | 第81-85页 |
·本章小结 | 第85-86页 |
第7章 结论与展望 | 第86-88页 |
·结论 | 第86-87页 |
·展望 | 第87-88页 |
参考文献 | 第88-91页 |
致谢 | 第91-92页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |