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电梯轿厢空间占用识别系统的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·引言第9页
   ·现有电梯称重系统第9-10页
   ·图像处理技术概述第10-11页
   ·嵌入式系统概述第11-13页
   ·本课题研究的目的及意义第13-15页
   ·本论文研究的主要内容及章节安排第15-16页
第2章 系统总体设计第16-22页
   ·系统方案分析第16-17页
   ·系统整体设计第17-19页
   ·ARM处理器比较与选型第19-22页
第3章 系统模块设计第22-34页
   ·图像采集模块设计第22-26页
     ·图像采集芯片选型第22-23页
     ·接口电路及驱动设计第23-26页
   ·通讯模块设计第26-30页
     ·CAN通讯硬件电路设计第26-27页
     ·CAN通讯软件驱动设计第27-28页
     ·CAN通讯格式设计第28-29页
     ·串口通讯电路设计第29-30页
   ·存储模块设计第30-33页
     ·FLASH单元设计第30-31页
     ·SDRAM单元设计第31-33页
   ·电源模块设计第33-34页
第4章 系统软件研究与设计第34-54页
   ·Bootloader设计第34-39页
     ·Bootloader概念第34页
     ·Bootloader具体实现第34-39页
   ·嵌入式操作系统移植第39-45页
     ·嵌入式实时操作系统概述第39-40页
     ·μC/OS-Ⅱ简介第40-41页
     ·μC/OS-Ⅱ内核分析与移植第41-45页
   ·应用程序设计第45-53页
     ·任务状态转换分析第45-47页
     ·任务划分及优先级确定第47-48页
     ·任务流程设计第48-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 图像处理算法研究及实验第54-77页
   ·引言第54页
   ·运动区域检测算法分析与比较第54-59页
     ·光流法第55-56页
     ·帧间差分法第56-57页
     ·背景减除法第57-58页
     ·小结第58-59页
   ·常用背景模型分析与比较第59-68页
     ·中值滤波背景模型第61页
     ·W4模型第61-62页
     ·非参数内核模型第62-63页
     ·自适应高斯模型第63-68页
     ·小结第68页
   ·二值图像去噪处理第68-71页
   ·改进的区域分块算法第71-77页
     ·改进算法描述第71-75页
     ·空间占用识别第75-77页
第6章 实验数据分析及运行效率优化分析第77-86页
   ·实验数据分析第77-78页
   ·轿厢空间占用识别结果比较与分析第78-81页
   ·轿厢空间占用率与乘客数对应关系第81-85页
   ·本章小结第85-86页
第7章 结论与展望第86-88页
   ·结论第86-87页
   ·展望第87-88页
参考文献第88-91页
致谢第91-92页
攻读学位期间发表的学术论文目录第92页

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