竞赛用灭火机器人智能优化技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·机器人产生的背景 | 第10页 |
| ·国外机器人的发展现状 | 第10-11页 |
| ·我国机器人的发展现状 | 第11-12页 |
| ·灭火机器人的发展 | 第12-13页 |
| ·本文工作与组织 | 第13-14页 |
| 第二章 机器人灭火的比赛规则和软硬件平台简介 | 第14-23页 |
| ·灭火机器人比赛规则的介绍 | 第14-16页 |
| ·硬件平台简介 | 第16-20页 |
| ·传感器模块 | 第17-19页 |
| ·灭火机器人控制器 | 第19页 |
| ·驱动模块 | 第19-20页 |
| ·软件平台和主程序模块 | 第20-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 传感器参数优化与灭火 | 第23-34页 |
| ·灭火机器人声音启动测试及优化 | 第23-25页 |
| ·整机速度的优化 | 第25-28页 |
| ·火源定位测试与灭火实现 | 第28-33页 |
| ·火焰传感器参数测试与数据分析 | 第28-30页 |
| ·接近光源 | 第30-32页 |
| ·灭火 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 灭火机器人行走原理与房间搜索 | 第34-56页 |
| ·机器人障碍传感器介绍 | 第34-35页 |
| ·机器人行走策略的选择 | 第35-41页 |
| ·房间搜索策略设计 | 第41-55页 |
| ·搜索房间四 | 第42-46页 |
| ·搜索房间三 | 第46-49页 |
| ·搜索房间一 | 第49-53页 |
| ·搜索房间二 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 回家模块 | 第56-70页 |
| ·四号房间回家 | 第57-60页 |
| ·四号房间回家算法设计及路线图 | 第57-58页 |
| ·四号房间回家程序及解析 | 第58-60页 |
| ·三号房间回家 | 第60-64页 |
| ·三号房间回家算法设计思想及其回家路线图 | 第60-61页 |
| ·三号房间回家程序及其解析 | 第61-64页 |
| ·二号房间回家 | 第64-66页 |
| ·二号房间回家算法设计与路线图 | 第64-66页 |
| ·一号房间回家 | 第66-69页 |
| ·一号房间回家算法设计及路线图 | 第66-67页 |
| ·一号房间回家程序及解析 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 比赛得分期望及实际测试 | 第70-76页 |
| ·房间搜索策略与时间分析 | 第70-72页 |
| ·每个房间回家代价 | 第72页 |
| ·房间搜索和回家实验测试 | 第72-75页 |
| ·房间搜索实现测试 | 第73-74页 |
| ·回家实现测试 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 灭火机器人的优化总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
