| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·自适应控制概述 | 第12-16页 |
| ·离散时间系统的自适应控制 | 第13-14页 |
| ·控制方向未知的自适应控制 | 第14-15页 |
| ·自适应神经网络控制 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第16-19页 |
| ·初值与参考轨迹问题 | 第17-18页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第18-19页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第19-22页 |
| ·主要工作 | 第19-20页 |
| ·结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 控制方向未知的自适应迭代学习控制 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·控制器设计 | 第24-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-33页 |
| 第三章 严格反馈非线性系统的反步自适应迭代学习控制 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-47页 |
| 第四章 输出反馈非线性系统的自适应迭代学习控制 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第49-51页 |
| ·观测器设计 | 第49页 |
| ·控制器设计 | 第49-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-60页 |
| 第五章 参数与非参数系统的自适应迭代学习控制 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·预备知识 | 第61-62页 |
| ·控制增益已知的自适应迭代学习控制 | 第62-67页 |
| ·控制器设计 | 第62-63页 |
| ·稳定性分析 | 第63-67页 |
| ·控制增益未知的自适应迭代学习控制 | 第67-69页 |
| ·控制器设计 | 第67-68页 |
| ·稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·数值仿真 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-73页 |
| 第六章 基于时变神经网络的自适应迭代学习控制 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·问题描述 | 第74-76页 |
| ·时变神经网络 | 第76-77页 |
| ·控制器设计 | 第77-80页 |
| ·稳定性分析 | 第80-85页 |
| ·数值仿真 | 第85页 |
| ·小结 | 第85-89页 |
| 第七章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89-90页 |
| ·未来研究方向 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第103页 |