基于机器视觉的井下机车防撞系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究的现状 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 2 机器视觉综述 | 第13-17页 |
| ·机器视觉概念综述 | 第13页 |
| ·机器视觉处理主要内容 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 3 机车防撞图像处理算法设计 | 第17-37页 |
| ·数字图像处理概念 | 第17-18页 |
| ·数字图像处理的主要流程 | 第17页 |
| ·数字图像的表示 | 第17-18页 |
| ·井下环境特征与算法概述 | 第18-20页 |
| ·井下复杂环境特征介绍 | 第18页 |
| ·机车防撞图像处理算法概述 | 第18-20页 |
| ·图像预处理 | 第20-23页 |
| ·常见预处理算法及仿真比较 | 第20-22页 |
| ·基于灰度最大值的拉伸算法设计 | 第22-23页 |
| ·边缘检测 | 第23-28页 |
| ·图像卷积和梯度模板 | 第23-25页 |
| ·传统梯度算子仿真研究 | 第25-26页 |
| ·改进的 Prewitt 算子边缘检测 | 第26-28页 |
| ·轨道识别算法设计 | 第28-34页 |
| ·内侧边缘点搜索 | 第28-29页 |
| ·图像片段分割 | 第29-30页 |
| ·直道识别算法设计与直道判定 | 第30-33页 |
| ·弯道识别算法设计 | 第33-34页 |
| ·障碍物检测算法设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于 SOPC 的机车防撞系统设计 | 第37-61页 |
| ·SOPC 简介 | 第37-39页 |
| ·SOPC 系统简介 | 第37页 |
| ·NiosⅡ 软核处理器简介 | 第37页 |
| ·SOPC 开发工具及开发流程 | 第37-38页 |
| ·Avalon 总线规范介绍 | 第38-39页 |
| ·系统整体设计 | 第39-41页 |
| ·总体设计与功能划分 | 第39-40页 |
| ·系统工作流程 | 第40-41页 |
| ·Image 模块硬件逻辑设计 | 第41-51页 |
| ·图像采集与预处理实现 | 第42-44页 |
| ·边缘检测功能设计与实现 | 第44-47页 |
| ·Avalon 端口设计 | 第47-49页 |
| ·自定义 Avalon 总线元件 | 第49-51页 |
| ·LCD 驱动模块硬件逻辑设计 | 第51-56页 |
| ·LCD 显示时序和 LCD 控制器 | 第51-53页 |
| ·SRAM 控制器 | 第53页 |
| ·显示界面设计 | 第53-54页 |
| ·Avalon 端口设计 | 第54-56页 |
| ·NiosII 内核软件设计 | 第56-59页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第56-57页 |
| ·应用程序设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 井下机车防撞系统调试 | 第61-69页 |
| ·系统调试 | 第61-68页 |
| ·实验平台简介 | 第61-62页 |
| ·硬件逻辑调试 | 第62-63页 |
| ·应用软件调试 | 第63-65页 |
| ·井下环境系统调试 | 第65-66页 |
| ·系统实时性分析 | 第66-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69页 |
| ·后续研究工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第77页 |
