基于GT运动控制器开放式数控系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内外数控系统研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的类型 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的优点 | 第13页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 总体方案选择及硬件设计 | 第15-20页 |
| ·系统方案选择 | 第15页 |
| ·伺服系统 | 第15-16页 |
| ·速度控制 | 第16页 |
| ·系统硬件结构 | 第16-19页 |
| ·运动控制器 | 第17-18页 |
| ·伺服驱动器及电机 | 第18-19页 |
| ·脉冲编码器 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统软件设计及实现 | 第20-43页 |
| ·系统软件结构 | 第20页 |
| ·开发工具选择 | 第20-23页 |
| ·Visual Studio 2008 C#简介 | 第20-21页 |
| ·SQL Server 数据库简介 | 第21-23页 |
| ·软件模块设计 | 第23-30页 |
| ·程序管理模块 | 第23-24页 |
| ·参数设置模块 | 第24-25页 |
| ·实时监测诊断模块 | 第25-28页 |
| ·增量点动、联动控制模块 | 第28-30页 |
| ·控制部分软件设计 | 第30-34页 |
| ·控制卡函数的调用 | 第30-33页 |
| ·多线程的使用 | 第33-34页 |
| ·数控代码解释器设计与实现 | 第34-39页 |
| ·常用数控代码简介 | 第34-35页 |
| ·数控代码的错误类型及检查方法 | 第35-38页 |
| ·控制器运动函数简介 | 第38-39页 |
| ·数控代码的编译处理 | 第39页 |
| ·DXF 文件编译 | 第39-40页 |
| ·DXF 格式简介 | 第39-40页 |
| ·编译设计 | 第40页 |
| ·轨迹仿真 | 第40-42页 |
| ·GDI+概述 | 第40-41页 |
| ·轨迹仿真的关键问题 | 第41-42页 |
| ·仿真实验 | 第42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 刀具补偿的设计与实现 | 第43-65页 |
| ·刀具补偿概述 | 第43页 |
| ·刀具半径补偿 | 第43-46页 |
| ·常用 B 刀补算法 | 第43-44页 |
| ·常用 C 刀补算法 | 第44-46页 |
| ·有向几何元素表示 | 第46-47页 |
| ·交点的求解 | 第47-50页 |
| ·刀补的转接角的确定 | 第50-51页 |
| ·两种常见到刀补建立与撤销 | 第51-55页 |
| ·不添加转接线时的刀补建立与撤销 | 第51-52页 |
| ·添加转接线时的刀补建立与撤销 | 第52-55页 |
| ·新型算法 | 第55-61页 |
| ·添加转接线时的刀补建立/撤销 | 第55-57页 |
| ·添加转接线时的刀补进行 | 第57页 |
| ·不添加转接线时的刀补进行 | 第57-59页 |
| ·新型刀补算法相关计算 | 第59-61页 |
| ·程序实现结构 | 第61-63页 |
| ·刀补建立程序流程图 | 第61-62页 |
| ·刀补进行流程图 | 第62-63页 |
| ·新型刀补仿真及其切削实验 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统调试 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·调试环境 | 第65-66页 |
| ·硬件调试 | 第66-69页 |
| ·伺服驱动器的调试 | 第66-68页 |
| ·运动控制器的调试 | 第68-69页 |
| ·软件调试 | 第69-70页 |
| ·系统稳定性调试 | 第70页 |
| ·调试结果分析 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
