RV行星传动非线性动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9页 |
| ·RV齿轮传动装置的研究与发展 | 第9-13页 |
| ·摆线针轮的发展 | 第10-11页 |
| ·RV传动装置的工作原理及特点 | 第11-12页 |
| ·RV传动系统的研究发展 | 第12-13页 |
| ·齿轮动力学的研究 | 第13-14页 |
| ·齿轮传动装置动力学的研究 | 第13-14页 |
| ·齿轮非线性动力学研究现状 | 第14页 |
| ·动力学问题的求解方法 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 非线性动力学建模 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·RV传动系统非线性动力学模型 | 第17-20页 |
| ·非线性动力学模型 | 第17-19页 |
| ·微位移的转换 | 第19-20页 |
| ·微分方程的建立 | 第20-31页 |
| ·运动微分方程 | 第20-23页 |
| ·方程坐标变换 | 第23-31页 |
| ·无量纲化方程 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 非线性动力学方程求解 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·啮合刚度的计算 | 第34-39页 |
| ·轴承刚度的计算 | 第34-36页 |
| ·渐开线齿轮刚度计算 | 第36-37页 |
| ·摆线针轮啮合刚度计算 | 第37-39页 |
| ·多自由度解析谐波平衡法 | 第39-45页 |
| ·激励形式 | 第40-41页 |
| ·响应与非线性函数形式 | 第41-42页 |
| ·刚度矩阵 | 第42页 |
| ·代数平衡方程 | 第42-43页 |
| ·拟牛顿法 | 第43-44页 |
| ·方程的雅可比矩阵 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 RV传动系统的幅频特性分析 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统的固有频率 | 第46-49页 |
| ·线性系统的幅频特性 | 第49-52页 |
| ·非线性系统的幅频特性 | 第52-55页 |
| ·参数对系统幅频特性的影响 | 第55-58页 |
| ·啮合刚度对系统动幅频特性的影响 | 第55-56页 |
| ·误差对系统幅频特性的影响 | 第56-57页 |
| ·阻尼对系统幅频特性的影响 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 RV传动系统非线性动态特性分析 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·非线性动力学方程的求解方法 | 第60-68页 |
| ·微分方程的降阶处理 | 第60-65页 |
| ·积分初值的选择 | 第65-66页 |
| ·龙格—库塔算法 | 第66-68页 |
| ·系统的稳态响应 | 第68-72页 |
| ·阻尼对系统非线性动态特性的影响 | 第72-75页 |
| 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
