空间伸展臂的结构设计与分析

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·可展开结构介绍	第7-8页
·国内外伸展臂发展	第8-10页
·国外伸展臂的研究与应用	第8-9页
·国内伸展臂的研究与应用	第9-10页
·本文内容概要	第10-11页
第二章 空间伸展结构的分类与设计要求	第11-23页
·现有伸展臂结构分类与比较	第11-18页
·伸展臂结构分类	第11-17页
·伸展臂结构比较分析	第17-18页
·空间展开结构的驱动方式	第18-19页
·伸展臂的结构设计要求	第19-21页
·空间展开机构的设计要求	第19-20页
·伸展臂结构设计相关的主要指标	第20-21页
·本章小结	第21-23页
第三章 空间套筒式伸展臂的结构设计	第23-39页
·空间套筒式伸展臂设计原理与设计流程	第23-24页
·伸展臂的设计方案选择	第24-26页
·本文伸展臂具体结构设计	第26-37页
·套筒式伸展臂展开过程	第27-28页
·伸展臂具体结构设计	第28-37页
·本章小结	第37-39页
第四章 伸展臂的运动仿真分析	第39-57页
·UG仿真与ADAMS仿真介绍	第39-42页
·UG运动仿真简介	第39-40页
·ADAMS运动仿真简介	第40页
·UG和ADAMS联合仿真	第40-42页
·重要机构仿真分析	第42-55页
·空载锁定销的运动仿真	第42-44页
·限位挡块仿真	第44-47页
·锁定仿真	第47-48页
·限位锁定仿真	第48-50页
·丝杠带动套筒展开仿真	第50-55页
·本章小结	第55-57页
第五章 伸展臂结构分析与优化	第57-69页
·伸展臂静力学动力学特性分析	第57-61页
·伸展臂静力学分析	第58-60页
·伸展臂动力学分析	第60-61页
·锁定机构强度校核	第61-62页
·截面尺寸优化	第62-66页
·ANSYS截面尺寸优化	第64-65页
·MATLAB截面尺寸优化	第65-66页
·结构质量优选	第66-68页
·本章小结	第68-69页
第六章 总结与展望	第69-71页
致谢	第71-73页
参考文献	第73-76页