| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·数控立式车床简介 | 第11-13页 |
| ·车床的发展历史 | 第11-12页 |
| ·数控车床国内外发展状况 | 第12-13页 |
| ·电液比例技术的研究现状 | 第13-18页 |
| ·电液比例技术的形成和发展 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第14-15页 |
| ·电液比例系统建模与仿真的研究状况 | 第15-16页 |
| ·控制策略在电液比例技术中的应用 | 第16-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 液压系统设计及系统构成 | 第21-37页 |
| ·V138数控立式车床简介 | 第21-22页 |
| ·V138数控立式车床液压系统的设计 | 第22-28页 |
| ·V138数控立式车床液压站的设计 | 第22-23页 |
| ·V138数控立式车床液压系统外置阀组的设计 | 第23-28页 |
| ·V138数控立式车床液压系统主要静态参数估算 | 第28-29页 |
| ·已知技术参数 | 第28页 |
| ·液压系统各支路所需的压力和流量的计算 | 第28-29页 |
| ·液压系统主要元件的选型 | 第29-32页 |
| ·液压泵的选取 | 第29页 |
| ·电机的选取 | 第29-30页 |
| ·蓄能器的选取 | 第30-31页 |
| ·比例阀的选取 | 第31-32页 |
| ·其他液压元件的选取 | 第32页 |
| ·阀块三维设计 | 第32-33页 |
| ·电气控制系统设计 | 第33-37页 |
| ·顶尖油缸运动分析 | 第33-35页 |
| ·顶尖油缸控制系统部件的选择 | 第35-37页 |
| 第3章 液压系统的建模与仿真分析 | 第37-55页 |
| ·液压系统建模与仿真简介 | 第37-38页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第38-47页 |
| ·液压缸一负载系统固有频率的估算 | 第38-40页 |
| ·确定系统主要环节参数 | 第40-45页 |
| ·比例阀的传递函数的确定 | 第45页 |
| ·液压缸的传递函数的确定 | 第45-46页 |
| ·顶尖油缸速度控制系统的开环传递函数 | 第46-47页 |
| ·液压系统性能分析 | 第47-50页 |
| ·衡量系统特性的控制指标 | 第47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-49页 |
| ·系统的阶跃响应 | 第49-50页 |
| ·液压系统在DSHplus中建模与分析 | 第50-55页 |
| ·DSHplus软件简介 | 第50-51页 |
| ·在DSHplus中建模仿真 | 第51-52页 |
| ·Matlab/Simulink与DSHplus的联合仿真 | 第52-55页 |
| 第4章 控制策略的研究 | 第55-69页 |
| ·PID控制 | 第55-61页 |
| ·PID控制原理 | 第55-56页 |
| ·PID控制器各校正环节对系统性能的影响 | 第56-57页 |
| ·PID参数整定理论概述 | 第57页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第57-59页 |
| ·PID控制后系统仿真结果 | 第59-61页 |
| ·继电反馈控制 | 第61-69页 |
| ·继电反馈算法简介 | 第62-63页 |
| ·继电反馈辨识原理及方法 | 第63-65页 |
| ·基于幅值裕度和相位裕度的PID自整定原理 | 第65页 |
| ·基于继电反馈的系统联合建模 | 第65-66页 |
| ·基于继电反馈的PID参数整定与仿真 | 第66-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录一 液压系统元件清单 | 第77-79页 |
| 附录二 系统参数辨识与PID整定M函数 | 第79-80页 |