| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题概述 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·课题目的和意义 | 第12-13页 |
| ·珩磨加工技术及国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·珩磨加工技术简介 | 第13页 |
| ·珩磨加工技术国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·珩磨加工技术国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·自适应控制发展 | 第15-16页 |
| ·电液伺服控制技术简介 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 珩磨往复运动建模 | 第18-33页 |
| ·往复运动行程调节原理 | 第18-22页 |
| ·珩磨运动成型原理 | 第18-19页 |
| ·往复行程伸出量 | 第19-20页 |
| ·往复行程位置的调节 | 第20-22页 |
| ·珩磨机往复运动自适应控制简介 | 第22-24页 |
| ·主轴往复液压比例控制系统 | 第24-32页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第26-27页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第27-29页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第29页 |
| ·方块图与传递函数 | 第29-31页 |
| ·传递函数的简化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 珩磨机往复液压系统动态性能分析 | 第33-41页 |
| ·MATLAB 与控制系统仿真 | 第33-34页 |
| ·MATLAB 系统的构成 | 第33-34页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第34页 |
| ·往复运动系统模型建立 | 第34-39页 |
| ·系统性能及动态品质 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第4章 珩磨机自适应控制系统 | 第41-49页 |
| ·自适应控制简介 | 第41-42页 |
| ·模型参考自适应控制模型 | 第42-48页 |
| ·参考模型选择 | 第46-47页 |
| ·参考模型自适应控制仿真 | 第47-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第5章 模糊自适应控制 | 第49-64页 |
| ·模糊控制理论 | 第49-51页 |
| ·双模糊控制器设计 | 第51-55页 |
| ·双模糊控制原理 | 第51-52页 |
| ·双模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| ·模糊自适应控制理论 | 第55-63页 |
| ·模糊自适应 PID 控制简介 | 第55-57页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第57-62页 |
| ·模糊自适应 PID 控制仿真 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第6章 基于 DSP 的模糊自适应 PID 往复运动控制 | 第64-76页 |
| ·DSP 简介 | 第64-69页 |
| ·DSP 的特点 | 第64-67页 |
| ·DSP 的工作原理及结构 | 第67-69页 |
| ·DSP 的往复运动控制系统 | 第69-71页 |
| ·往复运动位置控制 | 第69-71页 |
| ·主轴往复运动速度控制 | 第71页 |
| ·DSP 模糊自适应 PID 控制系统设计 | 第71-75页 |
| ·本章总结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 A 所发表的学术论文目录 | 第82页 |