超视距空空导弹导航精度分析及误差分配技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图录 | 第10-11页 |
| 表录 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文结构安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 捷联惯导系统理论基础 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标系 | 第16-18页 |
| ·相关参数说明 | 第18-20页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第20-22页 |
| ·捷联惯导基本原理 | 第22-24页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第24-25页 |
| ·捷联惯导系统的更新周期 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 捷联惯导系统的姿态算法 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·姿态更新计算的四元数算法 | 第27-35页 |
| ·姿态更新计算的等效旋转矢量算法 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 捷联惯导系统的速度和位置算法 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·捷联惯导系统的速度算法 | 第43-48页 |
| ·捷联惯导系统的位置算法 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 捷联惯导系统的误差模型 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·动基座传递对准误差 | 第56-57页 |
| ·惯性器件误差 | 第57-59页 |
| ·姿态误差方程 | 第59-60页 |
| ·速度误差方程和位置误差方程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 捷联惯导系统的仿真 | 第62-81页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·弹体姿态和轨迹发生器的的数学模型 | 第62-64页 |
| ·惯性器件的数学模型 | 第64-67页 |
| ·系统仿真与分析 | 第67-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 结束语 | 第81-83页 |
| ·主要工作与创新点 | 第81-82页 |
| ·后续研究工作 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87页 |
