WC8型矿用防爆胶轮车车架的动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·矿用胶轮车国内外发展现状及车架的研究现状 | 第12-14页 |
| ·矿用胶轮车国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·矿用防爆胶轮车车架的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容和意义 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 多体机械系统动力学基础理论 | 第17-27页 |
| ·多刚体动力学基础理论 | 第17-21页 |
| ·建立系统动力学方程 | 第17-18页 |
| ·运动学分析 | 第18-19页 |
| ·动力学分析 | 第19-21页 |
| ·静力学分析 | 第21页 |
| ·弹性体动力学基础理论 | 第21-26页 |
| ·离散化方法 | 第22页 |
| ·模态集成法 | 第22-25页 |
| ·有限元模型理论分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车模型及多体动力学模型的建立 | 第27-41页 |
| ·整车模型建立 | 第27-30页 |
| ·SolidWorks软件介绍 | 第27-28页 |
| ·整车零件的实体建模 | 第28-29页 |
| ·整车关键零部件的建模 | 第29页 |
| ·整车实体模型简化 | 第29-30页 |
| ·整车多体系统动力学模型的建立 | 第30-39页 |
| ·多体动力学分析软件—ADAMS | 第30-32页 |
| ·将胶轮车模型导入ADAMS环境 | 第32-33页 |
| ·定义约束 | 第33-35页 |
| ·轮胎模型 | 第35-36页 |
| ·路面模型 | 第36-38页 |
| ·整车虚拟样机模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 整车动力学仿真分析 | 第41-71页 |
| ·仿真前的准备 | 第41-43页 |
| ·质量参数的确定 | 第41页 |
| ·运动函数的确定 | 第41-42页 |
| ·工况的提取 | 第42-43页 |
| ·满载8t动态仿真 | 第43-59页 |
| ·平路满载动态仿真 | 第43-45页 |
| ·建立三角凸台路面动态仿真 | 第45-48页 |
| ·建立V形坑路面动态仿真 | 第48-50页 |
| ·建立矩形坑路面动态仿真 | 第50-53页 |
| ·建立正弦路面动态仿真 | 第53-56页 |
| ·建立左正弦、右余弦路面动态仿真 | 第56-59页 |
| ·满载8t上12°斜坡动态仿真 | 第59-61页 |
| ·满载8t下12°斜坡动态仿真 | 第61-63页 |
| ·满载转弯动态仿真 | 第63-65页 |
| ·动态仿真结果总结 | 第65-70页 |
| ·胶轮车车架各连接处受力比较 | 第65-68页 |
| ·胶轮车各轮转矩、垂向力比较 | 第68-69页 |
| ·胶轮车转弯半径和转弯宽度 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 整车刚—弹耦合动态应力分析 | 第71-87页 |
| ·胶轮车车架弹性化 | 第71-77页 |
| ·ADAMS/View弹性体生成的方法 | 第71-72页 |
| ·车架模态中性文件的生成 | 第72-74页 |
| ·车架弹性体模态校验 | 第74-77页 |
| ·胶轮车车架动态应力数值模拟 | 第77-84页 |
| ·满载静止工况车架应力分析 | 第77-78页 |
| ·平路急刹车工况车架动态应力数值模拟 | 第78-80页 |
| ·矩形坑路面工况车架动态应力数值模拟 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录Ⅰ | 第93-95页 |
| 附录Ⅱ | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第99页 |
