| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·金属波纹管简介 | 第10页 |
| ·U型波金属波纹管刚性模胀压加工概述 | 第10-14页 |
| ·金属波纹管胀压成形工艺及发展现状 | 第11-12页 |
| ·刚性模胀压成形平台介绍 | 第12-13页 |
| ·刚性模胀压波纹管成形特点 | 第13-14页 |
| ·刚性模高效胀压成形存在的问题 | 第14-15页 |
| ·实现刚性模高效胀压成形的技术背景 | 第15-17页 |
| ·有限元理论在金属挤压领域的应用 | 第15-16页 |
| ·电液比例技术及现代控制技术的发展 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 刚性模胀压过程数值模拟研究 | 第19-26页 |
| ·刚性模胀压过程数值模拟 | 第19-21页 |
| ·模拟挤压方案参数 | 第19页 |
| ·模拟过程控制 | 第19-21页 |
| ·胀压数值模拟结果分析 | 第21-25页 |
| ·模拟胀压后成形质量 | 第21-23页 |
| ·模拟胀压过程模片的阻力 | 第23-24页 |
| ·胀压卸载后波高回弹量 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 刚性模高效胀压成形方案设计 | 第26-36页 |
| ·刚性模胀压平台最大传动速度分析 | 第26-29页 |
| ·提高最高胀压速度方式的选择 | 第26页 |
| ·传动比与驱动力匹配研究 | 第26-28页 |
| ·刚性模平台最大传动速度计算 | 第28-29页 |
| ·刚性模高效胀压成形方案的拟定 | 第29-32页 |
| ·胀压速度方案比对 | 第29-30页 |
| ·胀压方案参数的拟定 | 第30-32页 |
| ·拟定胀压方案的胀压模拟验证分析 | 第32-35页 |
| ·拟定方案的模拟胀压成形质量验证 | 第32-34页 |
| ·模拟胀压过程的阻力 | 第34页 |
| ·胀压卸载后的波高 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 胀压平台驱动系统数学建模与误差分析 | 第36-45页 |
| ·胀压平台驱动系统数学建模 | 第36-40页 |
| ·驱动系统负载分析 | 第36-37页 |
| ·驱动系统数学建模 | 第37-40页 |
| ·驱动系统胀压负载的函数表达 | 第40-42页 |
| ·驱动系统位置控制误差分析 | 第42-44页 |
| ·输入引起的误差分析 | 第43页 |
| ·胀压负载引起的误差分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于指数趋近律驱动系统模糊自适应滑模位置控制 | 第45-60页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第45-49页 |
| ·变结构基本描述 | 第45-47页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第47-49页 |
| ·基于指数趋近律的驱动系统模糊自适应滑模控制器 | 第49-56页 |
| ·基于指数趋近律的滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| ·基于指数趋近律滑模变结构控制分析 | 第51-52页 |
| ·趋近律滑模变结构Lyapunov稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器设计 | 第53-56页 |
| ·胀压平台驱动系统位置控制仿真分析 | 第56-59页 |
| ·胀压平台驱动系统位置控制系统仿真模型 | 第56页 |
| ·仿真参数 | 第56-57页 |
| ·位置控制仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 刚性模胀压成形实验与分析 | 第60-69页 |
| ·实验目的 | 第60页 |
| ·实验内容 | 第60-61页 |
| ·实验条件 | 第61-63页 |
| ·实验平台概述 | 第61页 |
| ·驱动及传动系统元件 | 第61-62页 |
| ·实验检测设备 | 第62-63页 |
| ·实验步骤 | 第63-64页 |
| ·实验系统安装 | 第63-64页 |
| ·实验过程 | 第64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第76页 |