| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·模糊自适应Backstepping 控制的理论综述 | 第10-12页 |
| ·模糊自适应控制及其稳定性 | 第10-11页 |
| ·模糊自适应Backstepping 设计 | 第11-12页 |
| ·状态观测器理论的发展 | 第12-13页 |
| ·未建模动态和时滞系统概述 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第14页 |
| ·论文的结构 | 第14-16页 |
| 2 单输入单输出非线性系统的模糊自适应输出反馈控制 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述及相关知识 | 第16-18页 |
| ·模糊自适应高增益观测器的设计 | 第18-19页 |
| ·输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第19-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 带有未建模动态SISO 非线性系统的模糊自适应输出反馈控制 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述及相关知识 | 第29-31页 |
| ·模糊自适应高增益观测器设计 | 第31-33页 |
| ·输出反馈控制器设计以及稳定性分析 | 第33-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 多输入多输出非线性系统的模糊自适应输出反馈控制 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述及相关知识 | 第47-48页 |
| ·模糊自适应高增益观测器设计 | 第48-49页 |
| ·模糊输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第49-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 多输入多输出非线性系统的模糊自适应动态面输出反馈控制 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·问题描述及相关知识 | 第62-63页 |
| ·模糊自适应高增益观测器设计 | 第63-64页 |
| ·输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第64-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 非线性大系统的模糊自适应分散输出反馈控制 | 第78-96页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·问题描述及相关知识 | 第78-79页 |
| ·模糊自适应高增益观测器设计 | 第79-81页 |
| ·分散输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第81-89页 |
| ·仿真研究 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 7 非线性时滞大系统的模糊自适应分散输出反馈控制 | 第96-113页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·问题描述及相关知识 | 第96-97页 |
| ·模糊自适应高增益观测器设计 | 第97-100页 |
| ·分散输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第100-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 8. 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
| 攻读硕士期间从事的科研工作及发表的学术论文 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
