平面磨床控制器的设计和实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统整体设计方案 | 第13-19页 |
| ·平面磨床电气控制系统分析 | 第13-14页 |
| ·系统的功能分析及设计方案 | 第14-18页 |
| ·系统功能分析 | 第14-15页 |
| ·系统设计方案 | 第15-16页 |
| ·步进电机驱动方式比较 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 步进电机驱动设计 | 第19-30页 |
| ·两相混合式步进电机工作原理与特性分析 | 第19-24页 |
| ·两相混合式步进电机结构 | 第19-20页 |
| ·两相混合式步进电机工作原理 | 第20-21页 |
| ·两相混合式步进电机特性分析 | 第21-24页 |
| ·混合式步进电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·两相混合式步进电机细分驱动 | 第25-29页 |
| ·两相混合式步进电机细分控制原理 | 第26-27页 |
| ·两相混合式步进电机细分波形研究 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 控制器硬件设计 | 第30-45页 |
| ·微处理器与运动控制芯片 | 第30-31页 |
| ·微处理器 | 第30页 |
| ·运动控制芯片 | 第30-31页 |
| ·电源电路 | 第31-33页 |
| ·显示电路 | 第33-35页 |
| ·显示控制芯片简介 | 第33页 |
| ·数码管显示 | 第33-35页 |
| ·参数设置 | 第35页 |
| ·滤波电路 | 第35-38页 |
| ·滤波原理 | 第35-37页 |
| ·滤波器参数确定 | 第37-38页 |
| ·报警电路 | 第38-39页 |
| ·步进电机驱动控制电路 | 第39-44页 |
| ·逻辑控制电路 | 第40-42页 |
| ·功率驱动电路 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制器软件设计 | 第45-62页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| ·步进电机控制程序 | 第47-54页 |
| ·增量式光栅尺简介 | 第47-49页 |
| ·步进电机细分控制程序 | 第49-51页 |
| ·步进电机运行控制程序 | 第51-54页 |
| ·显示程序 | 第54-61页 |
| ·数码管显示程序 | 第54-59页 |
| ·键盘操作程序 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统测试 | 第62-66页 |
| ·粗磨进给测试结果 | 第63页 |
| ·精磨进给测试结果 | 第63-64页 |
| ·总磨削进给测试结果 | 第64页 |
| ·工作台进给测试结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
